写一个python函数，向uart输入一个命令，等待uart返回“# ”字符串，如果10s内没有返回，就向uart发送回车，再继续等待uart返回“# ”字符串

为了实现这个功能，你需要使用Python的`pyserial`库来连接并操作串口。下面是一个简单的例子，展示了如何定义这样一个函数：

import serial
import time

def send_command_and_wait_uart(command, comport, baudrate, timeout=10):
    ser = serial.Serial(
        port=comport,
        baudrate=baudrate,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        timeout=timeout  # 设置超时时间
    )

    try:
        ser.write(command.encode('utf-8'))  # 发送命令到UART
        while True:
            response = ser.readline().decode('utf-8').strip()  # 读取一行直到遇到'\n'
            if response == "#":  # 如果收到的是"#"
                break
            elif time.time() - ser.last_read > timeout:  # 超过超时时间
                print(f"No '#': Sending newline and retrying...")
                ser.sendall(b'\r')  # 发送回车换行
                continue

    except Exception as e:
        print(f"Error occurred: {e}")
    finally:
        ser.close()  # 关闭串口连接

# 使用函数示例
send_command_and_wait_uart("your_command_here", "/dev/ttyUSB0", 9600)  # 替换为实际的串口路径和波特率