std::map<uint16_t,control_info_para> ControlInfoStd;容器的使用
时间: 2024-04-30 14:21:31 浏览: 12
`std::map` 是 C++ STL 提供的关联容器之一,它可以将一组键值对(key-value pair)按照键(key)的大小顺序存储,并且可以通过键来快速查找对应的值(value)。在 `std::map` 中,每个键都必须是唯一的,而值则可以重复。
在你提供的代码中,`ControlInfoStd` 是一个 `std::map` 对象,它的键是 `uint16_t` 类型的整数,值是 `control_info_para` 类型的结构体。你可以通过以下方式向 `ControlInfoStd` 中插入键值对:
```cpp
// 假设已经定义了 control_info_para 的实例 ci 和一个 uint16_t 类型的变量 key
ControlInfoStd[key] = ci;
```
这样即可将 `ci` 作为值与 `key` 作为键插入到 `ControlInfoStd` 中。如果你需要查找某个键对应的值,可以使用以下方式:
```cpp
// 假设已经定义了 uint16_t 类型的变量 key
auto it = ControlInfoStd.find(key);
if (it != ControlInfoStd.end()) {
// 找到了与 key 对应的值,可以访问 it->second 得到 control_info_para 对象
} else {
// 没有找到与 key 对应的值
}
```
在上面的代码中,`std::map::find()` 函数会返回一个迭代器,它指向 `ControlInfoStd` 中键为 `key` 的元素。如果找到了该元素,迭代器指向该元素,否则迭代器指向 `ControlInfoStd.end()`,表示未找到。你可以通过访问迭代器的 `second` 成员来得到 `control_info_para` 对象。