modern control engineering katsuhiko ogata

《现代控制工程》是一本由川俣賢彦（Katsuhiko Ogata）所著的学术著作。该书是控制工程领域的经典教材之一，首次出版于20世纪70年代，并至今仍然被广泛应用和引用。

《现代控制工程》详细介绍了控制系统的基本理论和设计方法。书中涵盖了从传统PID控制器到现代状态空间控制的各种经典和先进的控制方法。此外，该书还介绍了数字控制系统、不确定性和鲁棒控制、自适应控制以及多变量控制等内容。

书中的内容清晰明了，通俗易懂，大量的实例和图表帮助读者更好地理解和应用控制系统的原理和方法。同时，该书还包括了许多习题和案例，帮助读者更好地巩固和应用所学知识。

除了英文版外，《现代控制工程》还被翻译成多种语言，在全球范围内广受欢迎。许多大学和学术机构将该书作为教材，用于控制工程专业的教学和研究。

总之，《现代控制工程》是一本经典的控制工程教材，对于学习和研究控制系统的基本理论和设计方法非常有价值。无论是控制工程专业的学生还是从事相关研究和工作的人员，都可以从中获得丰富的知识和实用的技能。

相关问题

现代控制工程 (第五版)modern control engineering(中文版+英文版+课后答案)

### 回答1：
《现代控制工程》是一本经典的控制工程教材，由美国加州理工学院的Katsuhiko Ogata教授编写。该教材自首次出版以来已经进行了多次更新和修订，第五版是其中的一次。这本教材在国内外大学的自动化、电气工程等专业中广泛采用。

《现代控制工程》的中文版和英文版分别提供了课后答案，方便学生进行自学和复习。这些课后答案通常包含了教材中的习题解答、思考题解答和实验题的解答等内容。通过阅读课后答案，学生可以更好地理解教材内容，巩固知识点，提高解题能力。

这本教材以系统理论为基础，介绍了现代控制工程的基本理论和方法。它涵盖了从传统的PID控制器到现代的状态空间控制理论，包括线性控制系统的分析和设计方法，以及非线性系统和数字控制系统的一些基本概念。

此外，《现代控制工程》还介绍了控制系统的实际应用，包括航空航天、机器人、汽车、工业自动化等领域。通过实际案例的分析，学生可以更好地理解控制系统在实际工程中的应用和局限性。

总而言之，《现代控制工程》是一本权威、全面的控制工程教材。它介绍了控制工程的基本理论和方法，并提供了丰富的例子和习题，既适合作为教材，在课堂上使用，也适合作为自学资料。无论对于控制工程专业的学生还是工程技术人员，这本教材都是一本不可或缺的参考书。

### 回答2：
《现代控制工程》（第五版）是一本广泛应用于控制工程领域的教材，通过系统地介绍了现代控制理论与方法。

本书分为六个部分，包括了控制系统基础、传统控制方法、状态空间方法、优化控制、非线性控制和自适应控制。

首先，书中介绍了控制系统的基础知识，包括控制系统的定义、分类和基本组成部分。然后，通过对系统的数学描述，如传递函数和状态空间模型等，深入探讨了传统控制方法，包括根轨迹法、频率响应法和根据系统设计参数的PID控制方法。

接着，本书详细介绍了状态空间方法，包括状态方程的建立、状态空间描述、稳定性分析和可控性与可观性分析等内容。状态空间方法可以更好地描述系统的动态特性和性能指标，是现代控制工程中较重要的方法之一。

在优化控制部分，本书介绍了最优控制理论和模糊控制理论。最优控制理论是一种将系统性能最优化的方法，可以通过数学优化方法求解最优控制策略。而模糊控制则是一种基于模糊逻辑的控制方法，适用于非精确和不确定的环境。

非线性控制部分深入讨论了对非线性系统的控制方法，包括小量线性化、反馈线性化和滑模控制等。非线性控制方法可以有效地解决系统动态误差和鲁棒性问题。

最后，自适应控制部分介绍了自适应控制理论和方法，包括模型参考自适应控制和自适应滑模控制等。自适应控制方法能够根据系统的动态特性实时调整控制策略，以适应不确定的系统变化。

本书不仅详细介绍了各种控制方法的原理和应用，而且提供了大量的实例和习题，帮助读者更好地理解和掌握所学知识。课后答案部分则提供了习题的详细解答，便于读者自主学习和巩固。

总体而言，《现代控制工程》（第五版）是一本权威性的控制工程教材，对于控制理论和应用感兴趣的读者们具有很高的参考价值。

### 回答3：
《现代控制工程》（第五版）是由Richard C. Dorf和Robert H. Bishop共同编写的一本经典教材。这本书系统地介绍了现代控制工程的基本原理和方法。

这本教材被广泛用于自动化、电气工程和机械工程等相关专业的本科和研究生课程。它的内容包括了控制系统的数学建模、传递函数和状态空间表示、稳定性分析、根轨迹法、频率响应方法等。

与其他控制工程教材相比，《现代控制工程》（第五版）的特点在于它结合了理论与实践。书中提供了许多实际控制系统的案例和应用，旨在帮助读者更好地理解与掌握控制工程的相关概念。

此外，这本教材的课后答案是针对书中习题和问题的解析和答案。这有助于学生巩固理论知识，加深对控制工程原理和方法的理解。同时，对于教师而言，课后答案也是备课和批改作业的参考。

总结来说，《现代控制工程》（第五版）是一本全面介绍现代控制工程的教材，它既包含了理论知识的讲解，又提供了实际应用的案例。通过学习这本教材，读者可以建立起对控制系统的深入理解，并通过课后答案的参考达到更好的学习效果。

经典控制理论有什么好点的书籍推荐吗

以下是一些经典控制理论的书籍推荐：

1.《现代控制工程》(Modern Control Engineering) by Katsuhiko Ogata

2.《控制系统工程》(Control Systems Engineering) by Norman S. Nise

3.《线性系统与信号》(Linear Systems and Signals) by B. P. Lathi

4.《自动控制原理》(Automatic Control Principles) by M. Gopal

5.《控制工程基础》(Fundamentals of Control Engineering) by Paul C. Krause, Oleg Wasynczuk, Steven H. Shafer

这些书籍都是经典的控制理论教材，涵盖了控制系统的基本原理、数学模型与分析、控制器设计及实现等方面的内容。选择哪一本书还需要根据自己的需求和背景进行考虑。