帮我解释一下这段代码：int vol_i = ultraPara.HighVoltage; bData[lengthTemp] = vol_i&0x07; if(ultraPara.HighVolEnable) { bData[lengthTemp]|= 0x08; }

这段代码的功能是将一个变量 vol_i 拆分成两个位，并根据条件进行相应的设置。具体解释如下：

1. `int vol_i = ultraPara.HighVoltage;`：这一行代码将变量 ultraPara.HighVoltage 的值赋给变量 vol_i。这里假设 ultraPara.HighVoltage 是一个整数类型的变量。

2. `bData[lengthTemp] = vol_i&0x07;`：这一行代码将 vol_i 的低3位存储到数组 bData 中的当前位置。`(vol_i&0x07)` 使用按位与操作符 `&` 将 vol_i 与 0x07 进行按位与操作，保留 vol_i 的低3位。

3. `if(ultraPara.HighVolEnable)`：这一行代码判断条件 ultraPara.HighVolEnable 是否为真（非零），如果是真，则执行下面的代码块。

4. `bData[lengthTemp]|= 0x08;`：这一行代码将数组 bData 中当前位置的值与 0x08 进行按位或操作，并将结果存储回数组 bData 的当前位置。这里的 `|=` 是按位或赋值操作符。由于之前已经存储了 vol_i 的低3位到数组中，这一步操作实际上是将数组中当前位置的第4位设置为1。

通过执行这段代码，变量 vol_i 的值被拆分成两个位，其中低3位存储到数组 bData 中的当前位置，同时根据条件设置了数组中当前位置的第4位。