帮我用python对一个采样时间为17秒，采样频率为1024Hz的TXT振动数据进行去除毛刺处理出图

抱歉，作为AI语言模型，我无法进行图形处理，但我可以给您提供一个基本的去除毛刺处理代码示例：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 读取数据
data = np.loadtxt('vibration_data.txt')

# 定义毛刺阈值
threshold = 100

# 求取导数
diff = np.diff(data)

# 找出毛刺位置
spikes = np.where(diff > threshold)[0] + 1

# 去除毛刺
for spike in spikes:
    data[spike] = (data[spike-1] + data[spike+1]) / 2

# 绘制图像
t = np.arange(0, 17, 1/1024.)
plt.plot(t, data)
plt.xlabel('Time (s)')
plt.ylabel('Vibration')
plt.show()

解释一下代码：

1. 首先我们使用`numpy`库中的`loadtxt`函数读取数据文件，得到一个一维数组`data`。
2. 定义一个阈值`threshold`，用于判断哪些数据点是毛刺。
3. 使用`numpy`库中的`diff`函数求取`data`数组的导数，得到一个新的数组`diff`。
4. 使用`numpy`库中的`where`函数找出所有`diff`大于阈值的位置，得到一个一维数组`spikes`。
5. 遍历`spikes`数组，对每个毛刺位置的数据点进行修复，修复方法是将该数据点的值替换为前后两个数据点的平均值。
6. 最后使用`matplotlib`库绘制出图像，其中时间轴`t`的取值为0到17秒，步长为1/1024秒。