STM32电压闭环pid的控制代码

STM32微控制器上实现电压闭环PID(比例积分微分)控制通常涉及到硬件部分、中断管理和软件算法编写。以下是一个简化的示例代码框架，它假设你已经有了ADC（模拟数字转换器）来测量实际电压，并且有PWM（脉宽调制）用于调整输出：

#include "stm32f1xx.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "math.h"

// PID 控制变量初始化
float kp = YOUR_KP_VALUE; // 比例增益
float ki = YOUR_KI_VALUE; // 积分增益
float kd = YOUR_KD_VALUE; // 微分增益
float integral = 0;
float prev_error = 0;
float derivative = 0;

void PID_Controller(float setpoint, float measured_voltage)
{
    float error = setpoint - measured_voltage;
    integral += error * dt; // 积分更新 (dt是你的时间间隔)

    derivative = error - prev_error;
    prev_error = error;

    float output = kp * error + ki * integral + kd * derivative;
    // 调整PWM duty cycle
    adjust_PWM(output);
}

void EXTI0_IRQHandler() // 假设ADC结果通过EXTI0中断通知
{
    uint16_t voltage = read_ADC(); // 从ADC获取电压值
    PID_Controller(setpoint, voltage / ADC_MAX_VOLTAGE); // 更新PID
    __HAL_EXTI_CLEAR_FLAG(EXTI_FLAG_0); // 清除中断标志
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO、ADC、TIM等
    HAL_Init();

    // 配置中断系统
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,.Priority, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}