写一段串级pid的引言

PID控制器是一种广泛应用于工业自动化控制中的传统控制算法，其通过对系统的测量值和设定值进行比较，计算出误差并作出相应的控制输出，从而实现对系统的稳定控制。而串级PID控制器则是在PID控制器的基础上进一步发展而来的一种控制算法，它通过将系统分成多个级别进行控制，每个级别的控制器都可以对系统进行更加精细的控制，从而提高了系统的控制精度和响应速度。串级PID控制器在许多工业自动化领域中得到了广泛的应用，并成为了现代控制领域中不可或缺的一部分。