车机领域canid = 472，canid = 112，canid = 43b，canid = 57e,分别什么意思

A：在车机领域，CAN（Controller Area Network）是一种广泛使用的数据通信协议，它可以让不同的电子控制器相互通信和协调工作。CAN ID是CAN数据帧中用于标识发送和接收设备之间的消息的标识符。根据常见的CAN ID分配规则，一般情况下，CAN ID的前几位表示设备类型或消息的功能，后面的几位则表示具体的消息内容或参数。

根据车机领域常用的CAN ID分配规则，可以解释如下：

- canid=472：表示车身控制模块ECU向车内网络广播的信息，包括安全性、座椅控制、车门锁定、算法控制等。
- canid=112：表示控制发动机的电子控制模块(ECM)向车内网络广播的信息，包括油门输入、故障诊断、发动机转速、排放控制等。
- canid=43b：表示传感器和执行器的控制模块(SCCM)向车内网络广播的信息，包括摄像头、雷达等感知器的数据和车辆系统的控制命令等。
- canid=57e：表示门控制模块向车内网络广播的信息，包括车门的开/关状态、车窗的开/关状态以及防盗报警系统等。

相关问题

57e687cg蓝牙模块引脚

57e687cg是一款蓝牙模块，它具有不同的引脚，每个引脚都起着不同的作用。

首先，这个蓝牙模块一般会有电源引脚，这个引脚用来连接供应电源，为模块提供电力。通常，这个引脚会连接到一个电池或者其他电源。

其次，该模块还会有一个接地引脚，这个引脚通常用来连接到电路的地线，以确保信号的稳定和可靠。

此外，蓝牙模块还包含一个数据引脚，该引脚用来传输和接收数据。这个引脚通常与其他电子设备连接，以实现数据的传输和通信。

另外，蓝牙模块还有一个引脚用于连接模块的天线，以便进行无线通信。这个引脚通常连接到外部天线或者板载天线，以增强信号的传输和接收能力。

还有些蓝牙模块可能会有一些其他的功能引脚，比如复位引脚、状态指示引脚等，这些引脚可以根据需要进行连接，以实现特定的功能。例如，复位引脚可以用于重置模块，状态指示引脚可以用来指示模块的工作状态。

总之，57e687cg蓝牙模块引脚具有电源、接地、数据、天线等功能引脚，可以通过连接各种外部设备和传感器实现不同的功能和应用。

ValueError Traceback (most recent call last) <ipython-input-22-000300cc57e6> in <module> ----> 1 QR(M) <ipython-input-21-01e8d556429b> in QR(A) 6 a = R[j:, j] 7 v = np.zeros(m) ----> 8 v[j:] = a + np.sign(a[0]) * np.linalg.norm(a) * np.eye(m)[j:] 9 v = v / np.linalg.norm(v) 10 H = np.eye(m) - 2 * np.outer(v, v) ValueError: could not broadcast input array from shape (10,10) into shape (10,)会报错

这个错误是因为在计算 `coeff_matrix` 时，使用了未定义的变量 `x`。可以将 `x` 定义为 `sp.symbols('a1:11')`，如下所示：

def QR(A):
    m, n = A.shape
    Q = np.eye(m)
    R = A.copy()
    for j in range(min(m, n)):
        a = R[j:, j]
        v = np.zeros(m)
        v[j:] = a + np.sign(a[0]) * np.linalg.norm(a) * np.eye(m)[j:]
        v = v / np.linalg.norm(v)
        H = np.eye(m) - 2 * np.outer(v, v)
        Q = Q @ H
        R = H @ R
    x = sp.symbols('a1:11')
    coeff_matrix = sp.Matrix(np.zeros((10, 10)))
    for i in range(10):
        for j in range(10):
            coeff_matrix[i, j] = sp.Matrix(x[i]).coeff(sp.Symbol('a{}'.format(j + 1)))
    return(coeff_matrix)

这里定义 `x = sp.symbols('a1:11')`，并使用 `sp.Symbol('a{}'.format(j + 1))` 来获取符号变量 `a1` 至 `a10`。