n_ss = [ ... rc + 1, cc + 1, S2 ; ... rc + 1, cc + 0, 1 ; ... rc + 1, cc - 1, S2 ; ... rc + 0, cc - 1, 1 ; ... rc - 1, cc - 1, S2 ; ... rc - 1, cc - 0, 1 ; ... rc - 1, cc + 1, S2 ; ... rc - 0, cc + 1, 1 ; ... ];

时间: 2024-02-15 09:16:44 浏览: 131
RAR

ss.rar_4 3 2 1

这段代码是一个八方向移动的迷宫搜索算法的一部分,其中 n_ss 是一个包含八个元素的数组。数组中每个元素代表一种移动方式,其中第一个元素表示向右下方移动,第二个元素表示向下方移动,第三个元素表示向左下方移动,第四个元素表示向左方移动,第五个元素表示向左上方移动,第六个元素表示向上方移动,第七个元素表示向右上方移动,第八个元素表示向右方移动。 数组中每个元素由三个值组成,分别是移动后的行号、列号以及移动的代价。在这段代码中,代价分别为 1 和 S2,其中 1 表示在水平或垂直方向上的移动代价为 1,S2 表示在对角线方向上的移动代价为 S2。这种移动方式通常被用于路径规划中,其中 S2 可以被设置为 1.4 或 sqrt(2),表示在对角线方向上的移动距离为水平或垂直方向上的移动距离的 sqrt(2) 倍。
阅读全文

相关推荐

while any(openSet(:) > 0) % Find the minimum fScore within the open set [~, current] = min(fScore(:)); % If we've reached the goal if current == goal % Get the full path and return it final = get_path(cameFrom, current); return end % Linear index -> row, col subscripts rc = rem(current - 1, mapSize(1)) + 1; cc = (current - rc) / mapSize(1) + 1; % Remove CURRENT from openSet openSet(rc, cc) = false; % Place CURRENT in closedSet closedSet(rc, cc) = true; fScore(rc, cc) = inf; gScoreCurrent = gScore(rc, cc) + costs(rc, cc); % Get all neighbors of CURRENT. Neighbors are adjacent indices on % the map, including diagonals. % Col 1 = Row, Col 2 = Col, Col 3 = Distance to the neighbor n_ss = [ ... rc + 1, cc + 1, S2 ; ... rc + 1, cc + 0, 1 ; ... rc + 1, cc - 1, S2 ; ... rc + 0, cc - 1, 1 ; ... rc - 1, cc - 1, S2 ; ... rc - 1, cc - 0, 1 ; ... rc - 1, cc + 1, S2 ; ... rc - 0, cc + 1, 1 ; ... ]; % keep valid indices only valid_row = n_ss(:,1) >= 1 & n_ss(:,1) <= mapSize(1); valid_col = n_ss(:,2) >= 1 & n_ss(:,2) <= mapSize(2); n_ss = n_ss(valid_row & valid_col, :); % subscripts -> linear indices neighbors = n_ss(:,1) + (n_ss(:,2) - 1) .* mapSize(1); % only keep neighbors in the map and not in the closed set ixInMap = map(neighbors) & ~closedSet(neighbors); neighbors = neighbors(ixInMap); % distance to each kept neighbor dists = n_ss(ixInMap, 3); % Add each neighbor to the open set openSet(neighbors) = true; % TENTATIVE_GSCORE is the score from START to NEIGHBOR. tentative_gscores = gScoreCurrent + costs(neighbors) .* dists; % IXBETTER indicates where a better path was found ixBetter = tentative_gscores < gScore(neighbors); bestNeighbors = neighbors(ixBetter); % For the better paths, update scores cameFrom(bestNeighbors) = current; gScore(bestNeighbors) = tentative_gscores(ixBetter); fScore(bestNeighbors) = gScore(bestNeighbors) + compute_cost(mapSize, bestNeighbors, gr, gc); end % while end

最新推荐

recommend-type

5GNR无线网络覆盖优化指导书.pdf

中国移动的建网原则是不新增站点,4/5G站址1:1共享,初期建议使用宽波束,最多不超过4个波束,不推荐初期使用7波束。不同波束数量对应不同的覆盖要求,如表所示,具体要求根据城市类型、站间距和发射功率设定,以...
recommend-type

CAP和MAP应用协议和信令流程ISSUE2[1].0

它在SS7(Signalling System No.7)信令网中与CAP协同工作,共同确保移动通信系统的高效运行。 在信令流程方面,CAP和MAP的交互通常涉及以下几个步骤:呼叫发起、路由选择、资源分配、呼叫建立、呼叫保持和释放。...
recommend-type

Weblogic-CVE-2019-2725补丁升级方法.docx

《Weblogic-CVE-2019-2725补丁升级方法详解》 WebLogic Server是一款由甲骨文公司开发的企业级应用服务器,它为构建、部署和管理企业级Java应用程序提供了全面的平台。然而,随着技术的发展,安全漏洞的出现是不可...
recommend-type

Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.collections.Transformer异常

1. **依赖缺失**:确保你的项目已经正确地包含了Apache Commons Collections库。在Maven或Gradle项目中,你需要检查`pom.xml`或`build.gradle`文件,确认`commons-collections` 或 `commons-collections4`(对于较新...
recommend-type

GBase数据库中的日期时间类型详解 1.doc

DATE值的范围是从公元1年1月1日至公元9999年12月31日,以儒略日的形式表示,起始于1899年12月31日午夜。负的DATE值表示公元前的日期,例如-1代表1899年12月30日。DATE类型是整数,可以参与算术运算,如计算平均值或...
recommend-type

RStudio中集成Connections包以优化数据库连接管理

资源摘要信息:"connections:https" ### 标题解释 标题 "connections:https" 直接指向了数据库连接领域中的一个重要概念,即通过HTTP协议(HTTPS为安全版本)来建立与数据库的连接。在IT行业,特别是数据科学与分析、软件开发等领域,建立安全的数据库连接是日常工作的关键环节。此外,标题可能暗示了一个特定的R语言包或软件包,用于通过HTTP/HTTPS协议实现数据库连接。 ### 描述分析 描述中提到的 "connections" 是一个软件包,其主要目标是与R语言的DBI(数据库接口)兼容,并集成到RStudio IDE中。它使得R语言能够连接到数据库,尽管它不直接与RStudio的Connections窗格集成。这表明connections软件包是一个辅助工具,它简化了数据库连接的过程,但并没有改变RStudio的用户界面。 描述还提到connections包能够读取配置,并创建与RStudio的集成。这意味着用户可以在RStudio环境下更加便捷地管理数据库连接。此外,该包提供了将数据库连接和表对象固定为pins的功能,这有助于用户在不同的R会话中持续使用这些资源。 ### 功能介绍 connections包中两个主要的功能是 `connection_open()` 和可能被省略的 `c`。`connection_open()` 函数用于打开数据库连接。它提供了一个替代于 `dbConnect()` 函数的方法,但使用完全相同的参数,增加了自动打开RStudio中的Connections窗格的功能。这样的设计使得用户在使用R语言连接数据库时能有更直观和便捷的操作体验。 ### 安装说明 描述中还提供了安装connections包的命令。用户需要先安装remotes包,然后通过remotes包的`install_github()`函数安装connections包。由于connections包不在CRAN(综合R档案网络)上,所以需要使用GitHub仓库来安装,这也意味着用户将能够访问到该软件包的最新开发版本。 ### 标签解读 标签 "r rstudio pins database-connection connection-pane R" 包含了多个关键词: - "r" 指代R语言,一种广泛用于统计分析和图形表示的编程语言。 - "rstudio" 指代RStudio,一个流行的R语言开发环境。 - "pins" 指代R包pins,它可能与connections包一同使用,用于固定数据库连接和表对象。 - "database-connection" 指代数据库连接,即软件包要解决的核心问题。 - "connection-pane" 指代RStudio IDE中的Connections窗格,connections包旨在与之集成。 - "R" 代表R语言社区或R语言本身。 ### 压缩包文件名称列表分析 文件名称列表 "connections-master" 暗示了一个可能的GitHub仓库名称或文件夹名称。通常 "master" 分支代表了软件包或项目的稳定版或最新版,是大多数用户应该下载和使用的版本。 ### 总结 综上所述,connections包是一个专为R语言和RStudio IDE设计的软件包,旨在简化数据库连接过程并提供与Connections窗格的集成。它允许用户以一种更为方便的方式打开和管理数据库连接,而不直接提供与Connections窗格的集成。connections包通过读取配置文件和固定连接对象,增强了用户体验。安装connections包需通过remotes包从GitHub获取最新开发版本。标签信息显示了connections包与R语言、RStudio、数据库连接以及R社区的紧密联系。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Keil uVision5全面精通指南

# 摘要 Keil uVision5是一个集成开发环境,广泛应用于嵌入式系统的开发。本文从基础入门开始,详细介绍了Keil uVision5的项目管理、配置、编程实践、高级功能及技巧,并通过项目案例分析,深入阐述了其在实际开发中的应用。本篇论文特别注重于项目创建、目标配置、调试环境搭建、性能优化、脚本编程与自动化、高级调试技术,以及通过嵌入式操作系统集成和驱动开发流程的案例分析,展示了Keil uVision5的实用性和高效性。文章还展望了Keil uVision5的未来发展趋势,并提供了社区资源和学习渠道,为读者提供了一个全面掌握Keil uVision5的平台。 # 关键字 Keil u
recommend-type

flink提交给yarn19个全量同步MYsqlCDC的作业,flink的配置参数怎样设置

在Flink中,如果你需要将19个MySQL CDC(Change Data Capture)的全量同步作业提交到YARN上,你需要确保Flink集群和YARN进行了正确的集成,并配置了适当的参数。以下是可能涉及到的一些关键配置: 1. **并行度(Parallelism)**:每个作业的并行度应该设置得足够高,以便充分利用YARN提供的资源。例如,如果你有19个任务,你可以设置总并行度为19或者是一个更大的数,取决于集群规模。 ```yaml parallelism = 19 或者 根据实际资源调整 ``` 2. **YARN资源配置**:Flink通过`yarn.a
recommend-type

PHP博客旅游的探索之旅

资源摘要信息:"博客旅游" 博客旅游是一个以博客形式分享旅行经验和旅游信息的平台。随着互联网技术的发展和普及,博客作为一种个人在线日志的形式,已经成为人们分享生活点滴、专业知识、旅行体验等的重要途径。博客旅游正是结合了博客的个性化分享特点和旅游的探索性,让旅行爱好者可以记录自己的旅游足迹、分享旅游心得、提供目的地推荐和旅游攻略等。 在博客旅游中,旅行者可以是内容的创造者也可以是内容的消费者。作为创造者,旅行者可以通过博客记录下自己的旅行故事、拍摄的照片和视频、体验和评价各种旅游资源,如酒店、餐馆、景点等,还可以分享旅游小贴士、旅行日程规划等实用信息。作为消费者,其他潜在的旅行者可以通过阅读这些博客内容获得灵感、获取旅行建议,为自己的旅行做准备。 在技术层面,博客平台的构建往往涉及到多种编程语言和技术栈,例如本文件中提到的“PHP”。PHP是一种广泛使用的开源服务器端脚本语言,特别适合于网页开发,并可以嵌入到HTML中使用。使用PHP开发的博客旅游平台可以具有动态内容、用户交互和数据库管理等强大的功能。例如,通过PHP可以实现用户注册登录、博客内容的发布与管理、评论互动、图片和视频上传、博客文章的分类与搜索等功能。 开发一个功能完整的博客旅游平台,可能需要使用到以下几种PHP相关的技术和框架: 1. HTML/CSS/JavaScript:前端页面设计和用户交互的基础技术。 2. 数据库管理:如MySQL,用于存储用户信息、博客文章、评论等数据。 3. MVC框架:如Laravel或CodeIgniter,提供了一种组织代码和应用逻辑的结构化方式。 4. 服务器技术:如Apache或Nginx,作为PHP的运行环境。 5. 安全性考虑:需要实现数据加密、输入验证、防止跨站脚本攻击(XSS)等安全措施。 当创建博客旅游平台时,还需要考虑网站的可扩展性、用户体验、移动端适配、搜索引擎优化(SEO)等多方面因素。一个优质的博客旅游平台,不仅能够提供丰富的内容,还应该注重用户体验,包括页面加载速度、界面设计、内容的易于导航等。 此外,博客旅游平台还可以通过整合社交媒体功能,允许用户通过社交媒体账号登录、分享博客内容到社交网络,从而提升平台的互动性和可见度。 综上所述,博客旅游作为一个结合了旅行分享和在线日志的平台,对于旅行者来说,不仅是一个记录和分享旅行体验的地方,也是一个获取旅行信息、学习旅游知识的重要资源。而对于开发者来说,构建这样一个平台需要运用到多种技术和考虑多个技术细节,确保平台的功能性和用户体验。