CV_TERMCRIT_EPS在opencv4.6中变成什么了

在 OpenCV 4.6 中，`CV_TERMCRIT_EPS` 已经被弃用，取而代之的是 `cv::TermCriteria::EPS`。它是一个 `cv::TermCriteria` 类的静态成员变量，用于设置迭代算法的停止标准，指定迭代误差的最小值。可以使用以下代码进行设置：

cv::TermCriteria criteria(cv::TermCriteria::EPS, max_iterations, epsilon);

其中，`max_iterations` 是最大迭代次数，`epsilon` 是迭代误差的最小值。在使用迭代算法时，可以将 `criteria` 作为参数传递给相应的函数，例如：

cv::calibrateCamera(object_points, image_points, image_size, camera_matrix, distortion_coeffs, rvecs, tvecs, criteria);

这将使用指定的停止标准 `criteria` 进行相机标定。

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CV_TERMCRIT_EPS在pcl1.13.0 opencv4.6变成啥了

CV_TERMCRIT_EPS 是 OpenCV 中的一个常量，用于指定迭代算法的停止条件之一，即达到指定的精度时停止迭代。在 OpenCV 4.6 版本中，CV_TERMCRIT_EPS 常量被重命名为 cv::TermCriteria::EPS。

因此，如果您的代码中使用了 CV_TERMCRIT_EPS 常量，您需要将其替换为 cv::TermCriteria::EPS。例如，如果您的代码中有以下语句：

cvTermCriteria(criteria_type, 0, CV_TERMCRIT_EPS);

您需要将其修改为：

cv::TermCriteria(criteria_type, 0, cv::TermCriteria::EPS);

这样就可以在 OpenCV 4.6 版本中使用该代码了。

CV_TERMCRIT_ITER在opencv4.6变成啥了

CV_TERMCRIT_ITER 是 OpenCV 中的一个常量，用于指定迭代算法的停止条件之一，即达到指定的迭代次数时停止迭代。在 OpenCV 4.6 版本中，CV_TERMCRIT_ITER 常量被重命名为 cv::TermCriteria::MAX_ITER。

因此，如果您的代码中使用了 CV_TERMCRIT_ITER 常量，您需要将其替换为 cv::TermCriteria::MAX_ITER。例如，如果您的代码中有以下语句：

cvTermCriteria(criteria_type, max_iter, CV_TERMCRIT_ITER);

您需要将其修改为：

cv::TermCriteria(criteria_type, max_iter, cv::TermCriteria::MAX_ITER);

这样就可以在 OpenCV 4.6 版本中使用该代码了。