用超声波测距，LEDO显示屏和万年历一起做一个单片机程序

好的，这个单片机程序可以分为以下几个部分：

1. 初始化：包括引脚配置、定时器配置、串口配置等。

2. 超声波测距模块的配置：通过定时器和IO口，发出一定频率的超声波脉冲，然后接收回波并计算距离。

3. LEDO显示屏的配置：通过IO口控制LEDO显示屏的亮灭和显示内容，可以显示距离和其他信息。

4. 万年历模块的配置：通过计算机内部时钟和日期寄存器，实现万年历功能，可以显示当前的日期和时间。

下面是一个简单的程序框架，可以根据具体的硬件和需求进行修改：

#include <reg52.h>

#define TRIG P1_0 // 超声波发射引脚
#define ECHO P1_1 // 超声波接收引脚
#define LEDO P2 // LEDO显示屏引脚
#define RTC_ADDR 0xD0 // 万年历模块地址

void init();
void ultrasonic();
void display(int distance);
void calendar();

void main()
{
    init();
    while (1)
    {
        ultrasonic();
        display(distance);
        calendar();
    }
}

void init()
{
    // 引脚配置
    P1M0 = 0x01; // P1_0为推挽输出
    P1M1 = 0x00;
    P1M0 = 0x00; // P1_1为开漏输入
    P1M1 = 0x01;
    P2M0 = 0x00; // P2为推挽输出
    P2M1 = 0x00;

    // 定时器配置
    TMOD = 0x10; // 定时器1为模式1
    TH1 = 0xFD; // 波特率为9600
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1; // 启动定时器1

    // 串口配置
    SCON = 0x50; // 串口模式1
    ES = 1; // 开启串口中断
    EA = 1; // 开启总中断
}

void ultrasonic()
{
    // 发送超声波
    TRIG = 1;
    delay_us(10);
    TRIG = 0;

    // 接收回波
    while (!ECHO); // 等待高电平
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while (ECHO); // 等待低电平
    TR0 = 0; // 停止定时器0
    distance = TH0 * 256 + TL0; // 计算距离
    distance = distance / 58; // 转换为厘米
}

void display(int distance)
{
    // 在LEDO上显示距离
    LEDO = 0xFF; // 全亮
    delay_ms(500);
    LEDO = 0x00; // 全灭
    delay_ms(500);
    if (distance < 10)
    {
        LEDO = 0x01; // 仅第一位亮
    }
    else if (distance < 100)
    {
        LEDO = 0x03; // 前两位亮
    }
    else if (distance < 1000)
    {
        LEDO = 0x07; // 前三位亮
    }
    else
    {
        LEDO = 0x0F; // 四位都亮
    }
    delay_ms(500);
}

void calendar()
{
    // 获取当前时间
    unsigned char year, month, day, hour, minute, second;
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(RTC_ADDR);
    I2C_SendByte(0x00);
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(RTC_ADDR + 1);
    second = I2C_ReadByte();
    minute = I2C_ReadByte();
    hour = I2C_ReadByte();
    day = I2C_ReadByte();
    month = I2C_ReadByte();
    year = I2C_ReadByte();
    I2C_Stop();

    // 在LEDO上显示日期和时间
    LEDO = 0x10; // 第一位亮表示日期
    LEDO = month / 10 << 4 | month % 10; // 显示月份
    delay_ms(500);
    LEDO = day / 10 << 4 | day % 10; // 显示日期
    delay_ms(500);
    LEDO = 0x20; // 第二位亮表示时间
    LEDO = hour / 10 << 4 | hour % 10; // 显示小时
    delay_ms(500);
    LEDO = minute / 10 << 4 | minute % 10; // 显示分钟
    delay_ms(500);
}

void delay_us(unsigned int n)
{
    while (n--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(unsigned int n)
{
    while (n--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void I2C_Start()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    delay_us(5);
    SDA = 0;
    delay_us(5);
    SCL = 0;
}

void I2C_Stop()
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    delay_us(5);
    SDA = 1;
    delay_us(5);
}

void I2C_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SDA = dat & 0x80;
        SCL = 1;
        delay_us(5);
        SCL = 0;
        dat <<= 1;
    }
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    delay_us(5);
    SCL = 0;
}

unsigned char I2C_ReadByte()
{
    unsigned char i, dat = 0;
    SDA = 1;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL = 1;
        delay_us(5);
        dat = dat << 1 | SDA;
        SCL = 0;
        delay_us(5);
    }
    return dat;
}

void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
    SBUF = dat;
    while (!TI);
    TI = 0;
}

void UART_SendString(unsigned char *str)
{
    while (*str)
    {
        UART_SendByte(*str++);
    }
}

void UART_ISR() interrupt 4
{
    if (RI)
    {
        unsigned char dat = SBUF;
        // 处理串口接收到的数据
        RI = 0;
    }
    if (TI)
    {
        // 处理串口发送完成的中断
        TI = 0;
    }
}