解释这段代码if zhuangtai[-1][-2]: # 碰撞，惩罚 rewards -= 100 if zhuangtai[-1][-1]: # agent超出边界时，惩罚 rewards -= 20

这段代码是一个条件语句，判断了两个条件。其中，`zhuangtai`是一个二维列表，`zhuangtai[-1]`表示列表的最后一个元素（也是一个列表），`zhuangtai[-1][-2]`表示最后一个元素中的倒数第二个元素。如果这个元素为True，说明发生了碰撞，那么奖励值`rewards`就会减去100。第二个条件`zhuangtai[-1][-1]`表示最后一个元素中的最后一个元素，如果这个元素为True，说明agent超出了边界，那么奖励值`rewards`就会减去20。这里对发生的不良事件进行惩罚，是为了让agent在训练中更快地学会如何避免这些情况的发生。