PIC18F26串口通信程序

以下是使用 PIC18F26 MCU 与 PC 之间进行串口通信的示例程序。此程序使用了 UART 模块和中断来实现数据的接收和发送。

#include <xc.h>
#include <stdio.h>

#pragma config FOSC = HS        // 使用外部晶振
#pragma config WDTE = OFF       // 禁用看门狗定时器
#pragma config PWRTE = OFF      // 禁用上电延时定时器
#pragma config BOREN = OFF      // 禁用复位时的低电压检测
#pragma config LVP = OFF        // 关闭低电压编程模式

#define _XTAL_FREQ 20000000     // 晶振频率为20MHz
#define BAUD_RATE 9600          // 串口波特率为9600

void init_uart(void);
void uart_tx(char data);
char uart_rx(void);

void main(void) {
    TRISB = 0x00;               // 设置 PORTB 为输出模式
    PORTB = 0x00;               // 初始化 PORTB 为0

    init_uart();                // 初始化 UART

    while(1) {
        char rx_data = uart_rx();       // 接收串口数据
        uart_tx(rx_data);               // 发送串口数据
    }
}

void init_uart(void) {
    TRISCbits.TRISC7 = 1;       // 将 RX 引脚设置为输入
    TRISCbits.TRISC6 = 0;       // 将 TX 引脚设置为输出

    SPBRG = (_XTAL_FREQ / (16 * BAUD_RATE)) - 1;    // 设置波特率
    TXSTAbits.BRGH = 1;         // 使用高波特率模式
    RCSTAbits.CREN = 1;         // 启用连续接收模式
    TXSTAbits.TXEN = 1;         // 启用发送模式
    RCIE = 1;                   // 启用接收中断
    PEIE = 1;                   // 启用外部中断
    GIE = 1;                    // 启用全局中断
}

void uart_tx(char data) {
    while(!TXIF);               // 等待 TX 寄存器为空
    TXREG = data;               // 发送数据
}

char uart_rx(void) {
    while(!RCIF);               // 等待接收完毕
    return RCREG;               // 返回接收到的数据
}

void interrupt isr() {
    if(RCIF) {                  // 如果是接收中断
        char rx_data = uart_rx();   // 接收串口数据
        uart_tx(rx_data);           // 发送串口数据
    }
}

在此示例程序中，我们将 PORTB 设置为输出模式，并使用 UART 模块和中断来实现串口通信。在 `init_uart` 函数中，我们设置了波特率和其他 UART 寄存器的值，启用了连续接收模式和发送模式，并启用了接收中断。

在主循环中，我们使用 `uart_rx` 函数来接收串口数据，并使用 `uart_tx` 函数来发送串口数据。在中断服务例程中，我们也使用了 `uart_rx` 和 `uart_tx` 函数来实现接收和发送。

请注意，在 `init_uart` 函数中，我们启用了接收中断，并在中断服务例程中处理接收中断。这样可以确保即使 MCU 正在执行其他任务时，也可以及时地接收和发送数据。

此示例程序可以通过串口终端程序与 PC 进行通信，如 TeraTerm、PuTTY 等。