Interrupt client nodes 5 ------------------------- 6 7 Nodes that describe devices which generate interrupts must contain an 8 "interrupts" property, an "interrupts-extended" property, or both. If both are 9 present, the latter should take precedence; the former may be provided simply 10 for compatibility with software that does not recognize the latter. These 11 properties contain a list of interrupt specifiers, one per output interrupt. The 12 format of the interrupt specifier is determined by the interrupt controller to 13 which the interrupts are routed; see section 2 below for details. 14 15 Example: 16 interrupt-parent = <&intc1>; 17 interrupts = <5 0>, <6 0>;翻译

中断客户端节点 5 ------------------------- 6 7 描述生成中断设备的节点必须包含一个 "interrupts" 属性、一个 "interrupts-extended" 属性或两者都有。如果两者都存在，则后者应优先考虑；前者可以仅为与不识别后者的软件兼容而提供。这些属性包含一个中断规范列表，每个输出中断一个。中断规范的格式由中断控制器确定；有关详细信息，请参见下面的第2节。 16 17 示例： interrupt-parent = <&intc1>; interrupts = <5 0>，<6 0>;

相关问题

详细介绍内核interrupt-map

在设备树中，`interrupt-map`是一个属性，用来描述设备的中断控制器和中断号的映射关系。中断控制器是硬件电路中用于管理中断请求信号的一个电路，中断请求信号可以来自于各个设备，中断控制器负责对它们进行处理，并在必要时向处理器发出中断请求。`interrupt-map`属性的值是一个中断映射列表，每个中断映射包含以下字段：
- `controller`: 中断控制器的设备节点路径
- `data`: 表示设备和中断控制器之间的中断映射信息。它可以是一个中断号，也可以是一个中断号数组，表示设备可以使用多个中断号。
- `input-regs`: 中断控制器中用来接收中断号的寄存器地址。

`interrupt-map` 的主要作用是在设备树中描述设备与中断控制器之间的中断关系，使得内核可以正确地为设备分配中断，并正确地处理中断请求。具体而言，在设备初始化的过程中，内核会先根据设备节点中的中断信息，以及其所在的总线节点中的中断控制器信息，计算出设备的中断号。然后，内核会根据中断号和中断控制器信息，向中断控制器注册中断处理函数，以便在中断事件发生时能够正确地处理中断请求。如果设备没有正确地在设备树中描述中断信息，那么内核可能无法为其分配中断，或者分配的中断无法正确地处理中断请求，导致设备无法正常工作。

cortex-m4 interrupt request

Cortex-M4处理器支持多种中断请求，并且支持软件中断和外部中断两种类型。

1. 外部中断

Cortex-M4处理器提供了多个外部中断请求线，可以通过配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）来使能或禁用这些中断请求线。外部中断请求可以由外部设备触发，例如GPIO引脚的电平变化、定时器中断等。

2. 软件中断

Cortex-M4处理器支持软件中断请求，可以通过调用软件中断指令触发。软件中断可以用于在不需要外部触发的情况下，让处理器进入中断服务程序，执行一些特定的任务。

在Cortex-M4处理器中，中断请求的优先级是非常重要的。不同的中断请求可以具有不同的优先级，如果多个中断请求同时发生，处理器会根据它们的优先级来决定哪个中断请求先被处理。Cortex-M4处理器支持嵌套中断，也就是说，如果正在处理一个中断请求时，又发生了一个更高优先级的中断请求，处理器可以暂停当前中断服务程序，转而处理更高优先级的中断请求。

在Cortex-M4处理器中，中断服务程序的编写需要遵循一定的规范，以确保中断处理的正确性和可靠性。例如，在中断服务程序中需要保存和恢复处理器的现场，避免对其他中断请求的干扰等。同时，中断服务程序的执行时间应该尽可能短，以便尽快响应其他中断请求。