欧姆龙CP1H485通信程序怎么写

欧姆龙 CP1H PLC 支持 RS-485 通信协议。在编写通讯程序之前，需要先确定使用的通讯协议和通讯方式。以下是通讯程序的一般步骤：

1. 配置 PLC 的通讯参数，包括通讯端口、波特率、数据位、停止位、校验位等；
2. 建立通讯连接，可以使用欧姆龙提供的 FINS 协议或 Modbus 协议；
3. 发送数据到 PLC，例如读取或写入寄存器等；
4. 接收 PLC 返回的数据，并进行相应的处理。

以下是使用 FINS 协议进行通讯的示例代码：

import socket

# PLC通讯配置
host = '192.168.0.1'  # PLC的IP地址
port = 9600  # PLC的端口号
local_port = 1024  # 本地端口号
network_number = 0  # PLC的网络号
unit_number = 1  # PLC的单元号

# FINS协议命令
FINS_HEADER = b'\x80\x00\x02\x00\x00\x0c\x00'
FINS_READ_MEMORY = b'\x01\x01\x00\x00\x00\x01\x00'
FINS_MEMORY_AREA = b'\x82\x00\x00'

# 建立TCP连接
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('0.0.0.0', local_port))
sock.connect((host, port))

# 发送FINS读取寄存器命令
command = FINS_HEADER + FINS_READ_MEMORY + FINS_MEMORY_AREA + b'\x00' + b'\x00'
sock.send(command)

# 接收PLC返回的数据
data = sock.recv(1024)

# 关闭连接
sock.close()

# 处理返回的数据
print(data)

上述代码中，我们使用了 FINS 协议读取PLC的内存区域。在此之前，需要先了解PLC的内存寄存器地址和数据类型等信息。具体的通讯协议和通讯方式可以参考欧姆龙PLC的官方文档。