arduino openmv json

Arduino OpenMV是一种基于Arduino平台的小型、易用的单板计算机，专为机器视觉应用而设计。它内置了摄像头模块，并且集成了OpenMV软件库，使得处理图像和视频数据变得更加简单。OpenMV支持JSON（JavaScript Object Notation）格式的数据交换，因为JSON是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，同时也方便设备之间的通信。

当你使用Arduino OpenMV处理图像采集到的信息时，可以将这些信息转换成JSON格式，比如识别出的对象的位置、大小等属性。通过发送或接收JSON数据，你可以与外部系统（如电脑、服务器等）进行数据交互，使得整个系统的工作流程更为清晰。例如：

#include <OpenMV.h>
#include <u8glib.h> // 使用U8glib库显示JSON

void setup() {
  init_display(); // 初始化U8glib显示屏
}

void loop() {
  Image img;
  capture(img); // 获取图片

  String json = create_json_from_image(img); // 将图片信息转换成JSON字符串

  u8g.firstPage();
  while (u8g.nextPage()) {
    u8g.drawStr(0, 0, json.c_str()); // 显示JSON在显示屏上
  }
}

String create_json_from_image(Image img) {
  String json = "{";
  json += "\"width\": " + String(img.width) + ", ";
  json += "\"height\": " + String(img.height) + ", ";
  json += "\"objects\": ["; // 开始对象数组

  for (int i = 0; i < img.objects.size(); i++) {
    json += "{\"label\": \"" + img.objects[i].label + "\", ";
    json += "\"x\": " + String(img.objects[i].rect.x) + ", ";
    json += "\"y\": " + String(img.objects[i].rect.y) + ", ";
    json += "\"w\": " + String(img.objects[i].rect.w) + ", ";
    json += "\"h\": " + String(img.objects[i].rect.h) + "}";
    if (i != img.objects.size() - 1) { // 如果不是最后一个对象，添加逗号
      json += ",";
    }
  }

  json += "]}}"; // 结束对象数组和JSON字符串
  return json;
}