def cameraAnalysis(self, frame): frame = cv2.resize(frame, (640, 360), interpolation=cv2.INTER_CUBIC) # 因为摄像头问题,对图像进行了大小修改 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 转为灰度图 # cv2.imshow("gray", gray) ret, binary = cv2.threshold(gray, 140, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 二值化 # cv2.imshow("binary", binary) blurred = cv2.GaussianBlur(binary, (3, 3), 0) # 高斯滤波处理 # cv2.imshow("blur", blurred) # 显示滤波图像 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) # 建立7 * 7的卷积核 closed = cv2.morphologyEx(blurred, cv2.MORPH_RECT, kernel) # 去除噪点 # cv2.imshow("closed", closed) ret, binary = cv2.threshold(closed, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 再次二值化 # cv2.imshow("binary", binary) image, contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 寻找轮廓 if len(contours) != 0: ball_position = self.detect(frame, contours) cv2.imshow("frame", frame) # print(ball_position) return ball_position else: return [0]
时间: 2024-04-11 15:31:44 浏览: 9
这段代码是用于相机图像分析的函数。它首先将输入的图像大小调整为640x360像素,并将其转换为灰度图像。然后,通过对灰度图像进行阈值处理和高斯模糊,得到一个二值化图像。接下来,使用形态学操作去除噪点,并再次进行二值化处理。最后,通过寻找轮廓来检测图像中的目标物体(球)并返回其位置。如果没有检测到目标物体,则返回[0]。