aloam运行kitti数据集

根据引用\[1\]和\[2\]的信息，可以在以下链接中找到关于aloam运行kitty数据集的讨论和代码示例：
- https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/issues/19
- https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/jackal_dataset_20170608

在这些讨论中，你可以找到关于如何在aloam中运行kitty数据集的详细说明和代码示例。同时，引用\[3\]中提到，包含IMU数据可能不会改善aloam的性能。因此，在运行kitty数据集时，你可以选择是否使用IMU数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne------包括激光雷达和imu的标定](https://blog.csdn.net/weixin_30249203/article/details/99121492)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]