osmessageput
时间: 2023-08-23 22:03:37 浏览: 124
`osMessagePut()` 是一个用于将消息发送到消息队列的函数。它通常用于嵌入式系统中,例如基于 ARM Cortex-M 系列微控制器的系统中。该函数的原型定义如下:
```c
osStatus osMessagePut (osMessageQId queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec);
```
其中,`queue_id` 是消息队列的 ID,`info` 是要发送的消息内容,`millisec` 是等待发送消息的超时时间(以毫秒为单位)。该函数返回值为 `osOK` 表示消息发送成功,否则返回其他错误码。
相关问题
osMessagePut osMessageGet 函数如何使用
`osMessagePut`和`osMessageGet`函数是CMSIS-RTOS中用于处理消息队列的函数。
`osMessagePut`函数用于向消息队列发送消息。它的原型如下:
```c
osStatus_t osMessagePut(osMessageQueueId_t queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec)
```
其中,`queue_id`是消息队列的标识符,`info`是要发送的消息,`millisec`是等待时间(以毫秒为单位),表示如果消息队列已满,任务等待的最长时间。如果不需要等待,则将`millisec`设置为0。
`osMessageGet`函数用于从消息队列中获取消息。它的原型如下:
```c
osStatus_t osMessageGet(osMessageQueueId_t queue_id, uint32_t *info, uint32_t millisec)
```
其中,`queue_id`是消息队列的标识符,`info`是指向接收消息的变量的指针,`millisec`是等待时间(以毫秒为单位),表示如果消息队列为空,任务等待的最长时间。如果不需要等待,则将`millisec`设置为0。
这两个函数返回一个`osStatus_t`类型的值,用于指示操作是否成功。
以下是一个示例代码,演示了如何使用`osMessagePut`和`osMessageGet`函数:
```c
#include "cmsis_os2.h"
// 定义消息队列的大小
#define MSG_QUEUE_SIZE 10
// 声明消息队列的标识符
osMessageQueueId_t msg_queue_id;
// 定义一个任务函数
void Task1(void *argument) {
uint32_t msg;
while (1) {
// 发送消息到消息队列
osMessagePut(msg_queue_id, 123, osWaitForever);
// 延时一段时间
osDelay(1000);
}
}
// 定义另一个任务函数
void Task2(void *argument) {
osStatus_t status;
uint32_t msg;
while (1) {
// 从消息队列中获取消息
status = osMessageGet(msg_queue_id, &msg, osWaitForever);
if (status == osOK) {
// 处理接收到的消息
printf("Received message: %d\n", msg);
}
}
}
int main(void) {
// 创建消息队列
msg_queue_id = osMessageQueueNew(MSG_QUEUE_SIZE, sizeof(uint32_t), NULL);
// 创建任务
osThreadNew(Task1, NULL, NULL);
osThreadNew(Task2, NULL, NULL);
// 启动内核
osKernelStart();
while (1) {
// 程序不会执行到这里
}
}
```
在上述示例代码中,首先创建了一个大小为10的消息队列。然后,创建了两个任务`Task1`和`Task2`,分别用于发送和接收消息。
`Task1`任务在一个循环中不断地向消息队列发送消息,间隔1秒。
`Task2`任务则在一个循环中不断地从消息队列中获取消息,并进行处理。
请注意,在实际使用中,你需要根据实际需求来适配代码,并根据具体的平台和操作系统进行相应的配置和调用。
FreeRTOS_Advanced\FreeRTOS_Advanced.axf: Error: L6218E: Undefined symbol osMessagePut (referred from freertos.o).
看起来你在尝试编译一个基于FreeRTOS的项目时遇到了`osMessagePut`未定义的错误。这个错误表明编译器找不到FreeRTOS库中`osMessagePut`函数的定义。解决这个问题通常需要以下几个步骤:
1. **确认头文件包含**:
确保你的源代码中包含了正确的FreeRTOS头文件(如`FreeRTOS.h`),并在调用`osMessagePut`之前有适当的包含语句。例如:
```c
#include "FreeRTOS.h" // 如果你的FreeRTOS配置文件中已经包含了正确的头文件路径
```
2. **检查任务消息队列设置**:
`osMessagePut`用于向任务的消息队列发送消息。可能是因为你没有正确地初始化或配置这些队列。确保你已经创建并正确配置了一个消息队列。
3. **检查宏定义**:
如果`osMessagePut`是在某个特定条件下使用的(比如配置选项),请检查`FreeRTOSConfig.h`中对应的宏定义。如果`xTaskGetSchedulerState`的示例解决了问题,那么可能也需要对`osMessagePut`做同样的修改。
4. **检查移植文件**:
如果你自定义了FreeRTOS的某些功能,确保移植相关的FreeRTOS头文件或库文件被正确地链接到你的项目中。有时候,这可能意味着要添加额外的链接器选项或调整项目的构建配置。
5. **代码审查**:
最后,仔细检查你的代码,确保没有遗漏任何调用`osMessagePut`的地方。确保在使用它之前,相应的任务已经创建并且可以接收消息。
如果以上步骤不能解决问题,你可能需要查阅FreeRTOS的官方文档或查找更详细的移植指南以找到解决方案。另外,你也可以考虑检查其他依赖项是否完整安装,以及编译环境是否正确配置。
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