使用 pip 安装 Selenium 的命令为： ``` pip install selenium ``` 安装完成后，您就可以在 Python 中使用 Selenium 了。

是的，您说得对。在安装完成后，您需要下载相应的浏览器驱动程序才能使用 Selenium。您可以通过以下链接下载不同浏览器的驱动程序：

Chrome 驱动程序：https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads

Firefox 驱动程序：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases

Safari 驱动程序：https://webkit.org/blog/6900/webdriver-support-in-safari-10/

Edge 驱动程序：https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-edge/tools/webdriver/

请确保选择适合您的浏览器版本的驱动程序。下载驱动程序后，您需要将其放置在 PATH 环境变量所包含的目录中，或者在代码中指定驱动程序的路径。