Simulink和Twin Builder2021R2相连的具体教程

连接Simulink和Twin Builder 2021R2的具体教程如下：

1. 在Twin Builder中创建一个新的模型。选择“File” > “New” > “Model”。

2. 在模型中添加一个组件。选择“Component” > “New” > “Component”。

3. 在Simulink中创建一个新的模型。选择“File” > “New” > “Model”。

4. 在Simulink中添加一个S-Function块。选择“Simulink” > “Ports & Subsystems” > “S-Function”。

5. 在S-Function块的参数设置中，设置“Function Name”为“twinbuilder”，并将其它参数保留为默认值。

6. 在S-Function块的回调函数中，添加以下代码：

#include "simstruc.h"
#include "twinbuilder.h"
#define NUM_OF_INPUTS 1
#define NUM_OF_OUTPUTS 1

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    ssSetNumInputPorts(S, NUM_OF_INPUTS);
    ssSetNumOutputPorts(S, NUM_OF_OUTPUTS);
    ssSetInputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
    ssSetOutputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
    ssSetInputPortDataType(S, 0, SS_DOUBLE);
    ssSetOutputPortDataType(S, 0, SS_DOUBLE);
    ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);
    ssSetModelName(S, "Twin Builder S-Function");
    ssSetOptions(S, SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE);
}

static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    ssSetSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME);
    ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}

static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // Connect to Twin Builder
    TwinBuilderConnect();
}

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // Get input data 
    double *inData = (double*)ssGetInputPortSignal(S, 0);
    int_T inSize = ssGetInputPortWidth(S, 0);

    // Get output data
    double *outData = (double*)ssGetOutputPortSignal(S, 0);
    int_T outSize = ssGetOutputPortWidth(S, 0);

    // Call Twin Builder 
    TwinBuilderCompute(inData, inSize, outData, outSize);
}

static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // Disconnect from Twin Builder
    TwinBuilderDisconnect();
}

7. 将Twin Builder安装目录下的“include”文件夹中的“twinbuilder.h”文件复制到Simulink模型文件夹中。

8. 在Simulink模型中添加一个“MATLAB Function”块，并将其输入和输出端口与S-Function块连接。

9. 在“MATLAB Function”块的回调函数中，添加以下代码：

function y = fcn(u)
coder.extrinsic('TwinBuilderCompute');
coder.cinclude('twinbuilder.h');

y = zeros(1,1);

inData = u;
inSize = length(u);
outData = zeros(1,1);
outSize = 1;

TwinBuilderCompute(inData, inSize, outData, outSize);

y = outData;

10. 单击Simulink模型中的“Run”按钮，运行模型并连接到Twin Builder。

现在，您已经成功地将Simulink与Twin Builder 2021R2连接起来了。您可以使用Simulink模型中的数据来生成Twin Builder模型，并在Twin Builder中进行系统级仿真和优化。