编写一个row套接字，实现udp数据接收

以下是使用 raw socket 实现 UDP 数据接收的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <netinet/udp.h>

#define BUFFER_SIZE 65536

int main() {
    int sockfd;
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    struct sockaddr_in servaddr;
    int len;

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_UDP);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket creation failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    servaddr.sin_port = htons(8888);

    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *) &servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
        perror("bind failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Waiting for UDP packets...\n");

    while (1) {
        len = recvfrom(sockfd, buffer, BUFFER_SIZE, 0, NULL, NULL);
        if (len < 0) {
            perror("recvfrom failed");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        struct iphdr *ip = (struct iphdr *) buffer;
        struct udphdr *udp = (struct udphdr *) (buffer + sizeof(struct iphdr));

        printf("Received UDP packet from %s:%d to %s:%d (length=%d)\n",
               inet_ntoa(*(struct in_addr *) &ip->saddr),
               ntohs(udp->source),
               inet_ntoa(*(struct in_addr *) &ip->daddr),
               ntohs(udp->dest),
               len - sizeof(struct iphdr));

        // 处理 UDP 数据包
        // ...

        // 清空缓冲区
        memset(buffer, 0, BUFFER_SIZE);
    }

    close(sockfd);
    return 0;
}

在这个示例中，我们使用 `socket(AF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_UDP)` 创建了一个 raw socket，并绑定到了本地的 8888 端口上。在 `recvfrom()` 函数中，使用 `NULL` 参数来忽略源地址和端口号。然后，我们可以使用 `struct iphdr` 和 `struct udphdr` 结构体来解析接收到的 UDP 数据包，并对数据包进行处理。注意，因为 raw socket 可以接收到所有的 IP 数据包，因此需要在代码中进行过滤，只处理 UDP 数据包。