stc32编码器代码

STC32编码器是一种基于STC单片机的编码器。它主要使用了两个中断引脚和一个计数器来实现轮子的旋转计数。其中，一个中断引脚用来检测轮子的旋转方向，另一个中断引脚用来检测轮子的脉冲信号，计数器则用来记录旋转的次数。

下面是STC32编码器的示例代码：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit ENA=P1^0;  // 电机使能信号
sbit IN1=P1^1;  // 电机控制信号1
sbit IN2=P1^2;  // 电机控制信号2
sbit ENCODER_A=P3^2;  // 编码器A相信号
sbit ENCODER_B=P3^3;  // 编码器B相信号

uint encoder_count=0;  // 编码器计数器

void motor_forward()
{
    ENA=1;
    IN1=1;
    IN2=0;
}

void motor_stop()
{
    ENA=0;
    IN1=0;
    IN2=0;
}

void encoder_isr() interrupt 0
{
    if(ENCODER_A==1)
    {
        if(ENCODER_B==0)
        {
            encoder_count++;
        }
        else
        {
            encoder_count--;
        }
    }
    else
    {
        if(ENCODER_B==1)
        {
            encoder_count++;
        }
        else
        {
            encoder_count--;
        }
    }
}

void main()
{
    EA=1;  // 允许中断
    EX0=1;  // 允许外部中断0
    IT0=1;  // 设置外部中断0为下降沿触发
    motor_forward();  // 启动电机
    while(1)
    {
        if(encoder_count>=100)  // 如果编码器计数器达到100，则停止电机
        {
            motor_stop();
            break;
        }
    }
}