使用xtrabackup2.4.28版本对MySQL恢复时，执行innobackupex --apply-log --redo-log /backup/2023-07-16_23-08-34/ --incremental-dir=/backup/--incremental-basedir出现xtrabackup: error: applying incremental backup needs target prepared with --apply-log-only.

根据您提供的信息，您在使用xtrabackup 2.4.28版本对MySQL进行恢复时遇到了问题。具体地，您执行了以下命令：

innobackupex --apply-log --redo-log /backup/2023-07-16_23-08-34/ --incremental-dir=/backup/--incremental-basedir

并且遇到了以下错误：

xtrabackup: error: applying incremental backup needs target prepared with --apply-log-only.

这个错误提示表明，在应用增量备份之前，需要先使用 `--apply-log-only` 选项准备目标。这是因为增量备份需要基于先前的全量备份进行恢复。

您可以尝试按照以下步骤进行操作：

1. 使用 `--apply-log-only` 选项准备主备份目录：

   innobackupex --apply-log-only /backup/2023-07-16_23-08-34/

2. 使用 `--apply-log` 选项应用增量备份：

   innobackupex --apply-log --redo-log /backup/2023-07-16_23-08-34/ --incremental-dir=/backup/--incremental-basedir

这样应该可以解决您遇到的错误。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。