如何利用MATLAB实现FANUC机器人的三维模型建立以及正逆运动学分析？请提供相应的代码实现示例。

为了帮助你理解和实现FANUC机器人的三维模型建立及正逆运动学分析，建议参考《FANUC机器人三维模型运动学与轨迹规划分析》这一资源。该资源详细介绍了如何在MATLAB环境中完成上述过程，并提供了相应的代码实现。

参考资源链接：[FANUC机器人三维模型运动学与轨迹规划分析](https://wenku.csdn.net/doc/134yrnajjs?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，在MATLAB中使用Robotics Toolbox创建FANUC机器人的三维模型，需要先定义机器人各关节和连杆的参数，然后使用SerialLink类来代表整个机器人。以下是三维模型建立的基础代码示例：
（代码1、mermaid流程图、解释说明，此处略）
接下来，进行正运动学分析。在已知机器人各关节角度的情况下，使用机器人模型的fkine函数计算末端执行器的位置和姿态。例如：
（代码2、mermaid流程图、解释说明，此处略）
对于逆运动学分析，你需要解决一个非线性方程组，以求得机器人末端执行器给定位置和姿态下的关节角度。这通常比较复杂，因为可能存在多个解。可以使用机器人模型的ikine函数来求解。例如：
（代码3、mermaid流程图、解释说明，此处略）
通过上述示例代码，你可以在MATLAB中建立FANUC机器人的三维模型，并进行正逆运动学分析。这对于机器人路径规划和控制具有重要意义。为了深入了解机器人模型的创建、运动学分析以及轨迹规划的实现，建议深入研究《FANUC机器人三维模型运动学与轨迹规划分析》。这份资源不仅提供理论知识，还包含实际代码实现，帮助你在机器人控制领域迈向更高层次。

参考资源链接：[FANUC机器人三维模型运动学与轨迹规划分析](https://wenku.csdn.net/doc/134yrnajjs?spm=1055.2569.3001.10343)