stm32驱动继电器加热

### STM32 驱动继电器进行加热控制

在STM32项目中，利用继电器来控制加热器是一种常见的应用场景。下面展示了一个简单的示例代码用于初始化继电器并实现对加热器的开关操作。

#### 初始化继电器模块
为了使能GPIO端口以及设置特定引脚作为输出模式以便于后续控制继电器动作，在程序启动初期应当完成如下配置：

#include "relay.h"

void Relay_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    /* 配置PA1为推挽输出 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

此部分代码完成了对于GPIOA上第1号引脚（即PA1）的基础设定工作[^3]。

#### 开启/关闭加热器函数定义
接下来分别编写两个辅助方法用来改变该引脚电平状态从而达到打开或者切断电源供给给外部连接好的加热装置的目的。

// 打开加热器
void Relay_Heater_On(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 设置高电平开启继电器
}

// 关闭加热器
void Relay_Heater_Off(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 清零低电平关闭继电器
}

上述两段C语言源码片段实现了基本的功能逻辑：当调用`Relay_Heater_On()`时会向指定管脚发送一个正脉冲信号使得常开端子闭合进而接通负载；反之则断开路径停止供电。

#### 主循环中的应用实例
最后可以在主函数或其他合适的地方加入条件判断语句根据实际情况决定何时触发这些接口来进行温控管理。

int main(void){
    // 系统初始化...
    
    Relay_Init();
    
    while (true){
        if(/*满足升温条件*/){
            Relay_Heater_On();
        }
        
        if(/*满足降温条件*/){
            Relay_Heater_Off();
        }

        // 延迟一段时间再检测新的状态变化
        HAL_Delay(1000);
    }
}

这段伪代码展示了如何在一个无限循环体内周期性地评估环境参数，并据此作出响应以维持目标温度范围内的稳定运行[^4]。