基于激光雷达的堆草机器人环境感知系统设计目录

一、绪论
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 国内外研究现状
1.4 研究内容和目标

二、堆草机器人环境感知技术
2.1 激光雷达技术原理
2.2 环境建模
2.3 环境感知算法

三、堆草机器人环境感知系统设计
3.1 系统架构设计
3.2 硬件设计
3.3 软件设计

四、实验与结果分析
4.1 实验设计
4.2 实验结果分析

五、总结与展望
5.1 研究总结
5.2 研究展望

参考文献