在安川机器人NX100型号上进行伺服点焊时，如何正确操作并确保作业安全？

为了确保在安川机器人NX100型号上进行伺服点焊操作的安全性，首先推荐您查阅《安川伺服点焊机器人操作指南》。这份指南详细阐述了与安全相关的操作步骤和注意事项，是进行伺服点焊作业的指导性文件。

参考资源链接：[安川伺服点焊机器人操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/7a3y5kgpiw?spm=1055.2569.3001.10343)

开始作业前，请确保伺服电源处于关闭状态，避免带电操作带来的风险。接下来，按照以下步骤进行操作：

1. 安全检查：在进行任何操作之前，进行一次全面的安全检查，确保机器人的紧急停止键和安全罩处于完好状态。

2. 程序编辑：根据点焊需求，编写或调用机器人程序。在编辑过程中，请确保遵循正确的编程规范，避免因程序错误导致的意外。

3. 示教操作：在安全模式下进行示教，确保机器人的运动轨迹准确无误。在示教过程中，密切注意机器人的运行状态，任何异常都应立即停止操作。

4. 再现测试：在安全区域内进行再现测试，检查点焊动作是否符合预期，同时再次确认安全罩的完整性。

5. 正式作业：确认以上所有步骤无误后，开启伺服电源，开始正式的伺服点焊作业。

在进行点焊作业的过程中，务必注意安全警示标识，遵循操作指南中的安全措施。特别是遇到紧急情况，要熟练使用急停键，以确保人员和设备的安全。

如果您在操作过程中遇到任何问题或不确定的情况，应立即停止作业并查阅《安川伺服点焊机器人操作指南》或联系专业人士寻求帮助。

最后，再次强调，操作指南是确保作业安全的重要参考资料，务必认真阅读并熟悉其中的所有安全规定和操作程序。

参考资源链接：[安川伺服点焊机器人操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/7a3y5kgpiw?spm=1055.2569.3001.10343)