还是不行
时间: 2024-02-18 19:06:04 浏览: 16
非常抱歉,如果之前的代码都不能满足你的需求。以下是使用 numpy 库将点云txt文件转为pcd文件并进行可视化的示例代码:
```python
import numpy as np
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt
# 读取txt文件中的点云数据
points = np.loadtxt("input.txt")
# 将点云数据保存为pcd文件
with open("output.pcd", "w") as f:
f.write("# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format\n")
f.write("VERSION .7\n")
f.write("FIELDS x y z\n")
f.write("SIZE 4 4 4\n")
f.write("TYPE F F F\n")
f.write("COUNT 1 1 1\n")
f.write("WIDTH {}\n".format(points.shape[0]))
f.write("HEIGHT 1\n")
f.write("VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0\n")
f.write("POINTS {}\n".format(points.shape[0]))
f.write("DATA ascii\n")
np.savetxt(f, points, delimiter=" ", fmt="%.4f %.4f %.4f")
# 可视化点云数据
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.scatter(points[:,0], points[:,1], points[:,2])
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')
plt.show()
```
你只需要将上述代码中的 `input.txt` 和 `output.pcd` 替换为你自己的文件路径和文件名即可。这段代码会将点云数据保存为 .pcd 格式的文件,并使用 matplotlib 库进行可视化。
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