pynq-z2的串口该如何定义输出和输入？

PYNQ-Z2是一款针对FPGA的Python嵌入式开发板，其中的串口通信通常涉及到硬件模块如PS（处理器系统）和PL（可编程逻辑）。要定义串口输出和输入，你需要使用PYNQ库中的`pynq.lib.mmio`模块来操作硬件寄存器。

首先，你需要初始化串口控制器，例如UART（通用异步收发器），并获取其地址。以下是一个简单的示例：

from pynq import PL
from pynq.lib.MMIO import MMIO

# 获取UART控制器的内存映射地址
uart_base_addr = PL.ip_dict[' UART0']  # 假设你正在使用UART0

# 创建MMIO对象
uart_mmio = MMIO(uart_base_addr, 0x100)  # 这里的0x100通常是控制区大小

# 定义输出函数
def send_data(data):
    uart_mmio.write(0x00, data)  # 写入发送缓冲区的起始地址，0x00通常是发送命令的位置
    # 如果需要延迟，可以加入适当的休眠时间
    time.sleep(0.001)

# 定义输入函数
def receive_data():
    return uart_mmio.read(0x4, num_bytes=1)  # 读取接收缓冲区的起始地址，num_bytes是你想要接收的数据长度

# 使用例子
send_data(b'Hello, ')
received_data = receive_data()

注意这只是一个基本的示例，实际使用可能还需要处理数据帧、校验和等细节，并确保正确配置波特率、数据位数、停止位等串口设置。