OSSTART 源代码分析

OSStart是UCOS-II中的一个函数，其作用是启动操作系统并开始任务调度。其源代码如下：

void OSStart(void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                  /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif

    OS_ENTER_CRITICAL();                     /* Disable interrupts */

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u
    while (OSTaskCreateExt((void (*)(void *))OS_IdleTask,  /* Create the Idle Task */
                           (void          *)0,
                           (OS_STK        *)&OSIdleTaskStk[OS_IDLE_TASK_STK_SIZE - 1u],
                           (INT8U          )OS_IDLE_PRIO,
                           (INT16U         )OS_IDLE_PRIO,
                           (OS_STK        *)&OSIdleTaskStk[0u],
                           (INT32U         )OS_IDLE_TASK_STK_SIZE,
                           (void          *)0, 
                           (INT16U         )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_IDLE)) != OS_NO_ERR) {
        ;
    }
#else
    OSTaskCreate((void (*)(void *))OS_IdleTask,  /* Create the Idle Task */
                 (void          *)0,
                 (OS_STK        *)&OSIdleTaskStk[OS_IDLE_TASK_STK_SIZE - 1u],
                 (INT8U          )OS_IDLE_PRIO);
#endif

#if OS_SCHED_LOCK_EN
    OSSchedLockTime = 0uL;                    /* Initialize locking time variable */
#endif

    OSRunning = OS_TRUE;                      /* OS is running */

    OS_EXIT_CRITICAL();                       /* Enable interrupts */

    OS_Sched();                               /* Start multitasking (i.e. give control to the scheduler) */
}

该函数的主要作用是启动操作系统并开始任务调度，其中包括以下几个步骤：

1.通过宏定义判断是否需要分配存储CPU状态寄存器的空间。

2.禁止中断，进入临界区。

3.创建空闲任务，并分配其优先级。

4.初始化任务锁定时间变量。

5.将OSRunning设置为OS_TRUE，表示操作系统已经在运行。

6.退出临界区，允许中断。

7.调用OS_Sched函数开始任务调度。

需要注意的是，该函数在调用OS_Sched函数之前，必须先创建空闲任务，否则系统无法进行任务调度。同时，该函数还会关闭中断以确保系统的可靠性和实时性。