在stm32f103zet6单片机上，编写程序将mpu9250的数据通过串口通信传输到DX-24蓝牙模块

以下是可以参考的代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "USART.h"
#include "I2C.h"
#include "mpu9250.h"

int main(void)
{
    USART1_Init();  // 初始化串口1
    I2C1_Init();    // 初始化I2C1
    MPU9250_Init(); // 初始化MPU9250
    
    while(1)
    {
        float ax, ay, az, gx, gy, gz, mx, my, mz;
        MPU9250_GetMotion9(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz, &mx, &my, &mz); // 读取MPU9250的数据
        
        char buf[64];
        sprintf(buf, "%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f\r\n", ax, ay, az, gx, gy, gz, mx, my, mz); // 将数据转换成字符串格式
        
        USART1_SendString(buf); // 发送数据到串口1
    }
}

需要注意的是，这个代码中使用了USART1和I2C1，因此需要在相应的函数中修改对应的引脚。在MPU9250.h文件中，也需要修改I2C的地址和MPU9250的陀螺仪和加速度计的量程。同时，需要将蓝牙模块的串口连接到单片机的另一个串口上，并在USART.h中添加对应的初始化和发送函数。