给我写一个计算RTCM语句CRC24校验码的代码，例如：输入D3 00 07 3E 71 00 00 00 00 F0 输出校验值：47 9E EE

计算RTCM语句CRC-24校验码通常使用CRC-24标准算法。这是一个简单的步骤过程，这里我将展示一个Python版本的实现：

def crc24_calculator(input_data):
    poly = 0x8005  # CRC-24的标准生成多项式，二进制表示为110000000010101
    initial_crc = 0xFFFF  # 初始化CRC值，假设为全1
    xors_with_zero = False  # 是否需要最后XOR结果与0相异或

    for byte in input_data:
        polynomial_value = initial_crc ^ byte
        for _ in range(8):
            if polynomial_value & 0x8000:
                polynomial_value = (polynomial_value << 1) ^ poly
            else:
                polynomial_value <<= 1
        if byte != 0:
            initial_crc = polynomial_value ^ 0xFFFF  # 如果数据位非零，则更新初始CRC
        else:
            if xors_with_zero:
                initial_crc ^= 0xFFFF  # 如果设置异或0，最后一步再做异或操作

    final_crc = initial_crc ^ 0xFFFF  # 最终结果需要取反
    return format(final_crc, '06x')  # 返回16进制字符串形式

# 使用示例
input_str = "D3 00 07 3E 71 00 00 00 00 F0"
hex_input = [int(char, 16) for char in input_str.split()]
crc_value = crc24_calculator(hex_input)
print(f"输出校验值：{crc_value}")

这个函数会接受十六进制的RTCM数据作为输入，并返回计算出的CRC-24校验码。注意，你需要先将原始输入字符串按照每个字节分开。