uubntu 查看ollama配置

### 查看 Olama 配置

在 Ubuntu 系统中查看 Olama 的配置文件或设置涉及几个具体的操作。通常情况下，应用程序的配置文件会存储在特定的位置。

对于 Olama 应用程序，在默认安装路径下，其全局配置可能位于 `/etc/olama` 或者 `/usr/local/etc/olama` 文件夹内[^1]。如果存在用户级别的自定义配置，则这些文件可能会被放置于用户的家目录下的隐藏文件夹 `.config/olama` 中。

为了确认具体的配置位置并查看当前生效的配置项：

#### 使用命令行工具查找配置文件
可以通过 `find` 命令来定位配置文件的具体位置：

sudo find / -name "olama.conf"

这将帮助找到名为 `olama.conf` 的任何文件及其所在路径。

#### 列出并显示配置内容
一旦知道了确切的路径，就可以通过简单的文本编辑器如 `nano`, `vim` 来打开它，或者直接使用 `cat` 命令打印出整个文件的内容以便快速浏览：

cat ~/.config/olama/config.yaml

上述例子假设配置是以 YAML 格式保存，并且存在于用户主目录中的 .config 下面。

#### 检查环境变量
有时应用也会依赖某些环境变量来进行额外设定。可以利用如下方式检查是否有相关的环境变量影响着 Olama 的行为：

env | grep OLAMA_

此操作能够显示出所有前缀为 `OLAMA_` 的环境变量名与其对应的值。

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为了配置qtros，首先需要下载并安装Ubuntu 18。在安装时，需要选择安装ROS（Robot Operating System）。安装ROS的步骤可以在ROS官方网站获取。接着，需要安装Qt Creator IDE。可以从Qt官方网站下载适用于Ubuntu的Qt Creator安装包。安装完成后，需要添加ROS的环境变量。在命令行输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

然后，需要在Qt Creator中添加ROS插件。在Qt Creator的菜单中选择"Help"，再选择"About Plugins"。在"Qt Creator Plugins"窗口中，选择"ROS Project Manager"插件。重启Qt Creator后，选择"File"-"New File or Project"，然后选择"ROS Workspace"。按照向导创建一个ROS工程，并在其中添加ROS节点和话题。完成后，可以使用Qt Creator来构建和调试ROS应用程序。

总体来说，配置qtros需要先安装好Ubuntu 18和ROS，然后安装Qt Creator，并添加ROS插件，最后在Qt Creator中创建ROS工程，这样就可以开始开发ROS应用程序了。

uubntu VScode 纵向选择

### 如何在 Ubuntu 系统上的 VSCode 中进行纵向选择

在 Visual Studio Code (VSCode) 中，可以通过特定快捷键组合来实现纵向选择或多光标编辑功能。对于 Ubuntu 系统而言：

当需要执行纵向选择时，在默认设置下可以按住 `Alt` 键并拖动鼠标左键以绘制矩形区域[^1]。

如果希望通过键盘完成这一操作，则可以在目标位置按下 `Shift + Alt` 组合键后再使用上下箭头移动光标的所在行数，从而创建多个光标或选区。

为了更直观地展示该过程，下面给出一段模拟的操作说明（请注意实际应用时不涉及编写代码）：

假设文档中有如下文本内容：

hello world
hi everyone
greetings all

想要同时修改这三行中的单词首字母为大写形式，那么就可以先将光标定位到第一个词的开头处，接着按下 `Shift + Alt` 并向上/下方向键扩展选中范围直到覆盖所有待更改部分，最后输入新的字符即可一次性更新多行数据。

# 这里仅作为示意，并非真实命令
# 将 "h", "h", "g" 同步替换为对应的大写字母

通过上述方法能够在 VSCode 编辑器内高效地处理跨列的数据调整工作，极大地提高了编码效率和灵活性。