def verify_node(self, node): posx = self.calc_grid_position(node.x, self.minx) posy = self.calc_grid_position(node.y, self.miny) if posx < self.minx: return False elif posy < self.miny: return False elif posx >= self.maxx: return False elif posy >= self.maxy: return False if self.obmap[int(node.x)][int(node.y)]: return False return True

这段代码看起来是用于验证一个节点是否在地图中可行的函数。它主要进行了以下几个判断：

1. 根据节点的 x 和 y 坐标计算出它在地图上的位置，并判断它是否超出了地图边界。

2. 判断这个节点所在的位置是否有障碍物。

如果节点通过了这些判断，那么它就是一个可行的节点，返回 True。如果没有通过其中任何一个判断，那么它就是不可行的节点，返回 False。

相关问题

import aiohttp import asyncio from fake_useragent import UserAgent from pyquery import PyQuery as pq import time ua = UserAgent(verify_ssl=False, path='D:/Pycharm/fake_useragent.json') lists = [] start = time.time() def ua_random(): headers = { 'use_agent' : ua.random } return headers async def scrape_text(url): async with aiohttp.ClientSession(headers=ua_random()) as session: async with session.get(url) as response: result = await response.text() await session.close() return result async def scrap_url(html): doc = pq(html) links = doc('.clearfix li a') for link in links.items(): lists.append('https://pic.netbian.com' + link.attr('href')) async def scrap_index(page): url = f'https://pic.netbian.com/4kmeinv/index_{page}.html' html = await scrape_text(url) await scrap_url(html) async def main(): scrap_index_tasks = [asyncio.ensure_future(scrap_index(page)) for page in range(2, 10)] await asyncio.gather(*scrap_index_tasks) print(lists) if __name__ == '__main__': loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(main()) print('总用时：', time.time()-start)

这段代码是一个使用异步IO库aiohttp和asyncio实现的爬虫程序，爬取了网站https://pic.netbian.com/4kmeinv/上的内容，将所有图片的链接保存到了一个名为lists的列表中。

具体来说，程序使用fake_useragent库生成一个随机的User-Agent头部，然后使用aiohttp库的ClientSession类和get方法请求网页，获取到响应后，使用pyquery库解析网页内容，获取所有图片链接，并将链接拼接成完整的URL，保存到lists列表中。程序使用asyncio.gather方法并发执行多个任务，提高了爬取的效率。

不过，需要注意的是，这段代码爬取的网站可能存在反爬机制，使用此代码做爬虫可能会导致IP被封禁。同时，爬取的内容可能存在版权问题，请务必遵守相关法律法规。

kivyMD 里如何访问布局类里定义的控件的id ， 比如 kv='''<ClickableText>: size_hint_y: None height: text_verify_code.height MDTextField: id: text_verify_code text: root.user_code hint_text: "Code Received" icon_left: "message" ''' 中的 id: text_verify_code

要访问布局类中定义的控件的ID，你可以使用`ids`属性来引用它们。在你的例子中，你可以通过`root.ids.text_verify_code`来访问`MDTextField`控件。

以下是一个示例代码，演示如何在布局类中访问控件的ID：

from kivy.app import App
from kivy.lang import Builder
from kivy.uix.boxlayout import BoxLayout

KV = '''
<ClickableText>:
    size_hint_y: None
    height: text_verify_code.height

MDTextField:
    id: text_verify_code
    text: root.user_code
    hint_text: "Code Received"
    icon_left: "message"
'''

class ClickableText(BoxLayout):
    user_code = "12345"

class MyApp(App):
    def build(self):
        Builder.load_string(KV)
        return ClickableText()

    def on_start(self):
        text_field = self.root.ids.text_verify_code
        print(text_field.text)

if __name__ == '__main__':
    MyApp().run()

在这个示例代码中，我们定义了一个名为`ClickableText`的自定义布局类，并将其作为根组件加载到应用程序中。在`on_start`方法中，我们使用`self.root.ids.text_verify_code`来访问布局类中定义的`MDTextField`控件，并打印出它的文本。

你可以在自己的KivyMD应用程序中使用这个示例代码，并根据需要进行修改。希望对你有帮助！