hc-sr04超声波测距模块

HC-SR04超声波测距模块是一种常用的超声波测距传感器模块，其工作原理基于超声波在空气中的传播速度和反射原理。

该模块通过发射一定频率的超声波脉冲，然后接收反射回来的超声波脉冲，并通过计算反射时间差来计算所测物体与传感器的距离。

具体工作流程如下：

1. 发送一定频率的超声波脉冲信号。
2. 接收反射回来的超声波脉冲信号。
3. 通过计算发送和接收信号时间差（即超声波在空气中的传播时间）来计算所测物体与传感器的距离。
4. 将距离值输出给控制器。

需要注意的是，HC-SR04超声波测距模块需要使用一定的电路和程序来控制其工作，以及对测量距离进行计算和处理。另外，该模块在使用时需要避免在非常近的距离进行测量，因为超声波在非常近的距离内容易产生干扰和误差。