stm32 hal库 超声波白话文

超声波模块是一种常用的测距设备，它通过发送超声波信号并接收回波来计算距离。在STM32中使用HAL库编写超声波模块的驱动程序，可以实现对超声波模块的配置和控制。

首先，您需要配置定时器以生成所需的计时精度。您可以使用TIM3定时器，并将预分频系数设置为72-1，这样每个时钟周期就是1微秒。然后，将ARR设置为65535，这样您可以计数最多65535微秒，足够超声波的计时。

在定时器中断中，您可以处理超声波模块的测距逻辑。发送超声波信号后，等待接收到回波，并根据回波的时间差来计算距离。

在使用HAL库编写驱动程序时，您还可以使用串口printf函数来进行调试和输出相关信息。