UN R48.07/08
时间: 2023-08-05 21:04:07 浏览: 165
引用[1]中的内容是一段命令行输出,其中包含了一些文件和目录的列表。引用[2]中的内容是一个wget命令,用于从指定的URL下载文件。引用[3]中的内容是一段命令行输出,其中包含了一些关于用户权限和文件内容的信息。
根据提供的引用内容,我无法确定"UN R48.07/08"是什么意思,因为它没有在引用内容中提及。请提供更多的上下文或信息,以便我能够更好地回答您的问题。
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root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/ /apollo/bazel-bin WARNING: Logging before InitGoogleLogging() is written to STDERR E0715 22:08:35.399576 6436 lossless_map_creator.cc:162] num_trials = 1 Pcd folders are as follows: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Resolution: 0.125 Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Loaded the map configuration from: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. E0715 22:08:35.767315 6436 lossless_map_creator.cc:264] ieout_poses = 1706 Failed to find match for field 'intensity'. Failed to find match for field 'timestamp'. E0715 22:08:35.769896 6436 velodyne_utility.cc:46] Un-organized-point-cloud E0715 22:08:35.781770 6436 lossless_map_creator.cc:275] Loaded 245443D Points at Trial: 0 Frame: 0. F0715 22:08:35.781791 6436 base_map_node_index.cc:101] Check failed: false *** Check failure stack trace: *** scripts/msf_create_lossless_map.sh: line 11: 6436 Aborted (core dumped) $APOLLO_BIN_PREFIX/modules/localization/msf/local_tool/map_creation/lossless_map_creator --use_plane_inliers_only true --pcd_folders $1 --pose_files $2 --map_folder $IN_FOLDER --zone_id $ZONE_ID --coordinate_type UTM --map_resolution_type single root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/
根据提供的信息,执行脚本 `scripts/msf_create_lossless_map.sh` 时出现了错误。具体的错误信息如:
```
E0715 22:08:35.399576 6436 lossless_map_creator.cc:162] num_trials = 1
Pcd folders are as follows:
/apollo/hdmap/pcd_apollo/
Resolution: 0.125
Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo
Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo/
Loaded the map configuration from: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml.
Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml.
Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml.
E0715 22:08:35.767315 6436 lossless_map_creator.cc:264] ieout_poses = 1706
Failed to find match for field 'intensity'.
Failed to find match for field 'timestamp'.
E0715 22:08:35.769896 6436 velodyne_utility.cc:46] Un-organized-point-cloud
E0715 22:08:35.781770 6436 lossless_map_creator.cc:275] Loaded 245443D Points at Trial: 0 Frame: 0.
F0715 22:08:35.781791 6436 base_map_node_index.cc:101] Check failed: false
*** Check failure stack trace: ***
scripts/msf_create_lossless_map.sh: line 11: 6436 Aborted (core dumped) $APOLLO_BIN_PREFIX/modules/localization/msf/local_tool/map_creation/lossless_map_creator --use_plane_inliers_only true --pcd_folders $1 --pose_files $2 --map_folder $IN_FOLDER --zone_id $ZONE_ID --coordinate_type UTM --map_resolution_type single
```
这段错误信息表明在执行脚本时发生了一个检查失败的情况。错误的具体位置在 `base_map_node_index.cc:101`。可能的原因包括:
1. 数据不匹配:脚本中使用的数据可能存在不匹配的情况,例如字段名或者数据格式不正确。
2. 数据文件缺失:脚本所需的某些数据文件可能不存在或者路径不正确。
3. 依赖问题:脚本所依赖的某些组件或库可能缺失或者版本不兼容。
请检查脚本 `scripts/msf_create_lossless_map.sh` 中的相关代码,确保数据文件和依赖项的正确性。如果问题仍然存在,您可以提供更多的上下文信息,以便我们能够更好地帮助您解决问题。
from bs4 import BeautifulSoup import requests import openpyxl def get_html(url): try: r=requests.get(url) r.raise_for_status() r.encoding=r.apparent_encoding return r.text except: r='fail' return r def get_contents(urlist,rurl): soup=BeautifulSoup(rurl,'html.parser') trs=soup.find_all('tr') for tr in trs: un=[] for td in tr: ts=td.string ts=ts.strip() if ts == '': continue un.append(ts) urlist.append(un) def saveList(urlist): wb=openpyxl.Workbook() ws=wb.active r=1 for line in urlist: for col in range(1,len(line)+1): ws.cell(row=r,column=col).value=line[col-1] r=r+1 wb.save('University.xlsx') if __name__=="__main__": urlist=[] url="http://heucice.hrbeu.edu.cn/4017/list.htm" rurl=get_html(url) get_contents(urlist,rurl) saveList(urlist)
这段代码是一个简单的爬虫程序,用于爬取哈尔滨工程大学(HRBEU)信息与通信工程学院的本科教学网站上的“本科生教学管理”栏目下的“本科生教学管理办公室”页面中的表格内容,并将其保存到一个名为“University.xlsx”的 Excel 文件中。
在程序中,get_html() 函数用于获取网页的 HTML 内容,get_contents() 函数用于解析 HTML 内容,提取表格中的数据,并将其存储到一个列表中,saveList() 函数用于将列表中的数据保存到 Excel 文件中。
在程序的主函数中,首先定义了一个列表 urlist,用于存储表格中的数据。然后,定义了一个变量 url,用于存储目标页面的 URL 地址。接着,调用 get_html() 函数获取目标页面的 HTML 内容,并将其传递给 get_contents() 函数进行解析。最后,将解析后的数据传递给 saveList() 函数,将其保存到 Excel 文件中。
需要注意的是,爬取网页内容时需要遵守相关的法律法规和网站的规定,避免对目标网站造成不必要的影响。
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