int iLocation = 0; int iStation = 1;//站个数 //先进行角度误差的确定 for (int i = 0; i < iAngleObs; i++) { if (pAngleObs[i].pStation->strID != pAngleObs[iLocation].pStation->strID)//如果站名不一样 { iLocation = i; iStation++; } B(i, 2 * iUnknown + iStation - 1) = -1;//测站误差

这段代码用于确定角度误差。首先，定义了两个变量iLocation和iStation，分别用于记录当前位置和站的个数。初始时，iLocation被设为0，iStation被设为1。

然后，通过遍历角度观测值数组pAngleObs，检查当前观测值的测站名字是否与之前记录的测站名字不同。如果不同，则更新iLocation为当前位置，并将iStation加1，表示出现了一个新的测站。

接下来，通过设置矩阵B的对应元素，将测站误差加入到误差方程中。具体操作是将第i行的第2 * iUnknown + iStation - 1列的元素设为-1，表示该项对应的测站误差。

需要注意的是，代码中的iAngleObs是表示角度观测值的个数，pAngleObs[i].pStation是角度观测值对应的测站指针，B是误差方程的矩阵对象。