18 10 C:\Users\SQZ\Desktop\c\book\数据结构\tree\test.cpp [Error] invalid conversion from 'const char*' to 'ElemType {aka char}' [-fpermissive]
时间: 2023-09-15 10:15:32 浏览: 57
您在编译test.cpp时遇到了一个错误。错误信息显示,在某处发生了从 'const char*' 到 'ElemType'(也就是'char'类型)的无效转换。这个错误通常发生在您试图将 const char* 类型的值赋给一个 char 类型的变量或参数时。
要解决这个问题,您需要检查代码中涉及到这个转换的地方。可能是某个函数或语句要求传入 char 类型的参数,但您传入了一个 const char* 类型的值。
请确保将正确的类型传递给需要 char 类型的地方。您可以考虑使用字符串相关的函数将 const char* 转换为 char 类型,例如使用 strcpy() 函数将字符串复制到 char 类型的数组中。
如果您可以提供更多的代码或上下文信息,我可以为您提供更具体的帮助。
相关问题
使用c语言实现float Quaternion_getYaw( Quaternion quat );
以下是一个用C语言实现从四元数中提取Yaw旋转的函数:
```c
#include <math.h>
typedef struct {
float w, x, y, z;
} Quaternion;
float Quaternion_getYaw(Quaternion quat) {
float sqx = quat.x * quat.x;
float sqy = quat.y * quat.y;
float sqz = quat.z * quat.z;
float sqw = quat.w * quat.w;
float t0 = 2.0f * (quat.w * quat.z + quat.x * quat.y);
float t1 = sqx - sqy - sqz + sqw;
float yaw = atan2f(t0, t1);
return yaw;
}
```
这个函数接受一个四元数作为输入,然后返回一个float类型的Yaw旋转角度。函数首先计算输入四元数中x、y、z、w分量的平方,并将其存储在对应的变量中。然后,函数计算旋转四元数中的t0和t1值,并将它们用于计算Yaw角度。最后,函数使用atan2f函数来计算Yaw角度,并将其返回。
请注意,由于函数只提取Yaw旋转,因此该函数无需返回一个四元数。
用c语言实现float Quaternion_getRoll( Quaternion quat );
以下是一个用C语言实现从四元数中提取Roll旋转的函数:
```c
#include <math.h>
typedef struct {
float w, x, y, z;
} Quaternion;
float Quaternion_getRoll(Quaternion quat) {
float sqx = quat.x * quat.x;
float sqy = quat.y * quat.y;
float sqz = quat.z * quat.z;
float sqw = quat.w * quat.w;
float t0 = 2.0f * (quat.w * quat.x + quat.y * quat.z);
float t1 = 1.0f - 2.0f * (sqx + sqy);
float roll = atan2f(t0, t1);
return roll;
}
```
这个函数接受一个四元数作为输入,然后返回一个float类型的Roll旋转角度。函数首先计算输入四元数中x、y、z、w分量的平方,并将其存储在对应的变量中。然后,函数计算旋转四元数中的t0和t1值,并将它们用于计算Roll角度。最后,函数使用atan2f函数来计算Roll角度,并将其返回。
请注意,由于函数只提取Roll旋转,因此该函数无需返回一个四元数。
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