基于Aduino mega2560设计一个代码，要求当电路上电时，进入配置模式，电机不做任何动作，然后通过按键进行配置保护电流，正转时间，反转时间，暂停时间，然后控制tm1640控制16位数码管显示出来，四个数据各占4位数码管。当按下启动按键时，退出配置模式，电机开始以配置的数据运行，运行规律先正转，然后暂停，再反转，然后暂停，以此作为循环周期，循环下去。当启动按键再次按下时，进入电机不做动作，进入配置模式。

下面是一个基于Aduino mega2560的代码，实现了您的要求，请参考：

#include <TM1640.h>

// 定义TM1640的CLK和DIO引脚
#define CLK_PIN 2
#define DIO_PIN 3

// 定义按键引脚
#define CONFIG_BUTTON 4
#define START_BUTTON 5

// 定义电机引脚
#define MOTOR_PIN 6

// 定义数码管对象
TM1640 tm1640(CLK_PIN, DIO_PIN);

// 定义配置参数
int protect_current = 0; // 保护电流（单位：mA）
int forward_time = 0; // 正转时间（单位：秒）
int backward_time = 0; // 反转时间（单位：秒）
int pause_time = 0; // 暂停时间（单位：秒）

// 定义状态变量
bool config_mode = true; // 是否处于配置模式
bool motor_running = false; // 电机是否在运行
bool forward = true; // 电机正反转方向
unsigned long last_time = 0; // 上一次状态变化的时间

// 初始化函数
void setup() {
  // 设置按键引脚为输入模式
  pinMode(CONFIG_BUTTON, INPUT);
  pinMode(START_BUTTON, INPUT);

  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);

  // 初始化数码管
  tm1640.init();
  tm1640.setBrightness(7); // 设置亮度为最大值

  // 进入配置模式，数码管显示 "CONF"
  tm1640.displayString("CONF");
}

// 循环函数
void loop() {
  // 获取按键状态
  bool config_pressed = digitalRead(CONFIG_BUTTON) == HIGH;
  bool start_pressed = digitalRead(START_BUTTON) == HIGH;

  // 如果按下了配置按键
  if (config_pressed) {
    if (!config_mode) {
      // 进入配置模式
      config_mode = true;
      motor_running = false;
      forward = true;
      last_time = 0;

      // 数码管显示 "CONF"
      tm1640.displayString("CONF");
    }
  } else if (start_pressed) {
    if (config_mode) {
      // 保存配置参数
      protect_current = readConfigValue("PRCT");
      forward_time = readConfigValue("FWD ");
      backward_time = readConfigValue("BWD ");
      pause_time = readConfigValue("PAUS");

      // 退出配置模式
      config_mode = false;

      // 数码管显示 "----"
      tm1640.displayString("----");
    } else if (!motor_running) {
      // 启动电机
      motor_running = true;
      last_time = millis();

      // 数码管显示 "RUN "
      tm1640.displayString("RUN ");
    }
  }

  // 如果处于配置模式
  if (config_mode) {
    // 显示配置参数
    displayConfigValue(protect_current, "PRCT");
    displayConfigValue(forward_time, "FWD ");
    displayConfigValue(backward_time, "BWD ");
    displayConfigValue(pause_time, "PAUS");
  } else if (motor_running) {
    // 计算时间差
    unsigned long current_time = millis();
    unsigned long diff = current_time - last_time;

    if (forward) {
      // 正转状态
      if (diff >= forward_time * 1000) {
        // 切换到暂停状态
        forward = false;
        last_time = current_time;
        digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
        tm1640.displayString("PAUS");
      } else {
        // 正转
        digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
      }
    } else {
      // 反转状态
      if (diff >= backward_time * 1000) {
        // 切换到正转状态
        forward = true;
        last_time = current_time;
        digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
        tm1640.displayString("RUN ");
      } else {
        // 反转
        digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
      }
    }
  }
}

// 读取配置参数的函数
int readConfigValue(String label) {
  int value = 0;
  tm1640.displayString(label);

  while (true) {
    // 获取按键状态
    bool config_pressed = digitalRead(CONFIG_BUTTON) == HIGH;
    bool start_pressed = digitalRead(START_BUTTON) == HIGH;

    if (config_pressed) {
      // 增加数值
      value += 1;
      if (value > 9999) {
        value = 0;
      }
      displayConfigValue(value, label);
      delay(100);
    } else if (start_pressed) {
      // 保存数值
      return value;
    }
  }
}

// 显示配置参数的函数
void displayConfigValue(int value, String label) {
  char buffer[5];
  sprintf(buffer, "%04d", value);
  String str = label + String(buffer);
  tm1640.displayString(str);
}

需要注意的是，该代码中使用了一个第三方库 TM1640，需要先下载并安装该库才能运行代码。您可以在 Arduino IDE 中选择菜单栏的“工具” -> “管理库”，搜索 “TM1640” 并安装。此外，该代码也有一些假设，比如按键使用的是常闭开关等，请根据实际情况进行修改。