GD32的PWM占空比怎么算

在GD32微控制器中，PWM的占空比是通过设置定时器的通道比较寄存器的值来实现的。具体计算PWM占空比的公式如下：

占空比 = (通道比较寄存器的值 + 1) / (自动重载寄存器的值 + 1)

其中，通道比较寄存器的值决定了PWM信号高电平的持续时间，而自动重载寄存器的值决定了PWM信号周期的总长度。

例如，假设你想要设置一个占空比为50%的PWM信号，你可以按照以下步骤计算和设置相关寄存器的值：

1. 确定所需的PWM信号周期。假设你想要一个周期为1ms的PWM信号。

2. 计算自动重载寄存器的值。根据公式，自动重载寄存器的值应为周期减去1。在这种情况下，自动重载寄存器的值为1000 - 1 = 999。

3. 计算通道比较寄存器的值。根据公式，通道比较寄存器的值应为占空比乘以自动重载寄存器的值减去1。在这种情况下，占空比为50%，通道比较寄存器的值为0.5 * (999 - 1) = 499。

4. 将计算得到的自动重载寄存器的值和通道比较寄存器的值分别设置到相应的寄存器中，以实现所需的占空比。

需要注意的是，以上计算仅适用于基本的PWM占空比设置。对于更复杂的PWM波形，可能需要使用更高级的技术和特性，如死区控制、互补输出等。

希望以上信息对你有所帮助！如有其他问题，请随时提问。

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使用GD32F303标准库编写一个定时器7捕获PWM，并更新定时器0的PWM占空比

本题需要使用定时器7的输入捕获功能，获取PWM信号的占空比，然后根据占空比更新定时器0的PWM占空比。

首先，需要初始化定时器7和定时器0。定时器7需要配置为输入捕获模式，定时器0需要配置为PWM输出模式。

// 初始化定时器7
timer_input_capture_parameter_struct timer_icinitpara;
timer_icinitpara.icpolarity = TIMER_IC_POLARITY_FALLING;
timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;
timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;
timer_icinitpara.icfilter = 0x00;
timer_icinitpara.capturealignment = TIMER_IC_EDGE;
timer_icinit(TIMER7, TIMER_CH_1, &timer_icinitpara);

// 初始化定时器0
timer_parameter_struct timer_initpara;
timer_initpara.prescaler = 107;  // 时钟预分频值
timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
timer_initpara.period = 999;  // PWM周期
timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKD_DIV1;
timer_init(TIMER0, &timer_initpara);

timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;
timer_ocinitpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
timer_ocinitpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
timer_ocinitpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
timer_ocinitpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;
timer_ocinitpara.compare = 0;  // 初始占空比为0
timer_ocinitpara.ochyperpolarity = TIMER_OC_HYPERPOLARITY_ENABLE;
timer_ocinitpara.ocmode = TIMER_OC_MODE_PWM1;
timer_channel_output_config(TIMER0, TIMER_CH_0, &timer_ocinitpara);

然后，需要编写定时器7的输入捕获中断处理函数，获取PWM信号的占空比。在中断处理函数中，需要获取当前定时器7的计数值和上一次捕获到的计数值，计算出PWM的周期和占空比，并将占空比存储到一个全局变量中。

// 全局变量，保存PWM占空比
volatile uint16_t pwm_duty_cycle = 0;

void TIMER7_IRQHandler(void)
{
    if (timer_flag_get(TIMER7, TIMER_FLAG_CH1)) {
        // 清除捕获中断标志
        timer_flag_clear(TIMER7, TIMER_FLAG_CH1);

        static uint32_t last_count = 0;
        static uint32_t current_count = 0;

        // 获取当前计数值
        current_count = timer_channel_capture_value_register(TIMER7, TIMER_CH_1);
        // 计算PWM周期和占空比
        uint32_t period = current_count - last_count;
        last_count = current_count;
        pwm_duty_cycle = (uint16_t)(timer_channel_capture_value_register(TIMER7, TIMER_CH_1) * 1000 / period);
    }
}

最后，在主函数中循环更新定时器0的占空比。由于定时器0的PWM周期是固定的，所以只需要根据占空比计算对应的计数值，然后调用函数更新定时器0的占空比即可。

while (1) {
    // 根据占空比计算对应的计数值
    uint16_t compare = pwm_duty_cycle * 1000 / 100;
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_0, compare);
}

完整代码如下：

gd32pwm呼吸灯

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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [《嵌入式 – GD32开发实战指南》第9章 呼吸灯](https://blog.csdn.net/u013162035/article/details/124850802)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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