opencv双目测距

OpenCV双目测距是一种通过使用两个相机或摄像头来计算物体距离的技术。根据引用中提到的资料，可以使用MATLAB标定工具箱和OpenCV3.10来实现双目测距。该方法需要使用两个CMOS工业相机和相应的双目云台。邹宇华和scyscyao的博客提供了关于双目测距和三维重建的OpenCV实现的问题解答，对于机器视觉初学者来说非常有帮助。

在OpenCV中，双目测距的实现主要涉及三个主要步骤：相机标定、立体匹配和视差计算。引用中的博客文章提供了关于这些步骤的实现问题集锦。首先，需要对相机进行标定，以确定相机的内部参数和畸变系数，这样可以在后续的计算中进行校正。接下来，需要进行立体匹配，即找到两个图像中对应的像素点，这样可以计算出视差（即像素点之间的水平偏移量）。最后，根据视差计算公式，可以通过将视差值与相机参数进行计算，得到物体的距离。

引用中的资料提供了关于视差滤波的信息，这是双目测距过程中的一个重要步骤。视差滤波可以帮助去除图像中的噪声和无用信息，从而提高双目测距的准确性。

需要注意的是，我提到的这些步骤和方法只是双目测距的一种实现方式，具体的实现细节和算法可能会因实际应用而有所不同。因此，建议参考引用和引用中提供的链接，以了解更详细的信息和具体的实现步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [基于OpenCV的双目测距系统实现](https://blog.csdn.net/chenmohousuiyue/article/details/51785016)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [【OpenCV】双目测距（双目标定、双目校正和立体匹配）](https://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/52506691)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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