stm32输出pwm的各种模式

STM32输出PWM的各种模式包括以下几种：

1.基本模式：TIMx->CR1->DIR=0 (向上计数)，ARR设置周期，CCR设置占空比，每次计数都更新CCR值。

2.中断模式：每当TIMx计数器计数到CCRx减一的值时，就会产生中断请求，并在中断服务程序中更新CCRx的值，实现动态占空比调节。

3.自动重载模式：TIMx周期性地向上、向下计数，在到达ARR值时自动将计数器清零，并生成一次更新事件，达到PWM信号周期时间T的要求。

4.中央对称模式：计数器从0到ARR向上计数，从ARR到0反向计数，CCR设置占空比。

5.三角波模式：以自动重载模式为基础，同时开启输出比较和触发输入，从而实现PWM信号为三角波形式输出。

6.高级定时器模式：高级定时器包含多个计数器和通道，在每个通道上输出PWM信号时可以配置相位差、死区时间等功能，同时支持输入捕获和编码器模式等功能。