OLED屏幕驱动代码

根据您的需求，以下是基于STM32平台的OLED屏幕驱动代码的基本框架。这段代码主要用于初始化OLED屏幕并显示一些基本信息，例如时间、距离等。请注意，这只是一个示例代码，您可能需要根据具体的硬件配置和库文件进行调整。

### 初始化I2C接口
首先，需要初始化I2C接口，因为OLED屏幕通常通过I2C通信。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ssd1306.h"

// I2C初始化函数
void MX_I2C1_Init(void)
{
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

// 错误处理函数
void Error_Handler(void)
{
    while(1)
    {
        // 处理错误
    }
}

### 初始化OLED屏幕
接下来，初始化OLED屏幕。

// OLED屏幕初始化函数
void OLED_Init(void)
{
    SSD1306_Init();
    SSD1306_Clear();
}

// 显示文本函数
void OLED_DisplayText(const char *text, uint8_t x, uint8_t y)
{
    SSD1306_GotoXY(x, y);
    SSD1306_Puts(text, &Font_11x18, SSD1306_COLOR_WHITE);
    SSD1306_UpdateScreen();
}

### 主函数
在主函数中调用上述初始化函数，并显示一些测试文本。

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();

    OLED_Init();

    // 显示测试文本
    OLED_DisplayText("Hello, World!", 0, 0);
    OLED_DisplayText("Distance: 1.5m", 0, 20);

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

// 系统时钟配置函数
void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
     */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
     */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                  |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

### 注意事项
1. **库文件**：确保您已经包含了SSD1306库文件，并且正确配置了I2C通信。
2. **引脚配置**：根据您的硬件连接，配置正确的I2C引脚。
3. **调试**：使用串口或调试工具检查I2C通信是否正常。

希望这些代码和说明能帮助您完成OLED屏幕的驱动。如果您有任何进一步的问题，请随时提问。