self.Distence.iloc[i,j] = np.linalg.norm(UAV_Position.iloc[:,i]-User_Position.iloc[:,j])这句代码所反映的数学公式
时间: 2024-02-26 10:55:36 浏览: 89
这句代码所反映的数学公式是欧几里得距离公式(Euclidean distance formula),用于计算两个n维向量之间的距离。具体地,代码中的UAV_Position.iloc[:,i]和User_Position.iloc[:,j]分别表示第i个无人机和第j个用户的n维坐标向量,np.linalg.norm()函数用于计算这两个向量的欧几里得距离,并将结果存储在Distence矩阵的第i行第j列中。因此,Distence矩阵是一个n×m的矩阵,其中第i行第j列的元素表示第i个无人机与第j个用户之间的欧几里得距离。
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D_H = np.sqrt(np.square(distence_U2K.iloc[i,j])-np.square(UAV_Hight))这句代码代表的意思
这行代码是计算无人机高度和地面点之间的距离,其中distence_U2K是一个矩阵,代表地面上每个点到无人机的距离。i和j是矩阵中的索引,表示地面矩阵上的一个点,根据这个点和无人机的距离可以计算出它们之间的直线距离,即distence_U2K.iloc[i,j]。接着,代码中的np.square函数计算了无人机高度的平方,然后用np.sqrt函数对两者平方差进行开方,即可得到无人机和地面点之间的距离D_H。
分析以下这段代码:void renwumove() { //炸弹人1 static int num = 0; if ((GetAsyncKeyState(0x57) & 0x8000))//w { if (num < control) num++; else if (num == control) { if (y_man>30) { order++; turn = 1; if (map[(x_man + distence / 2) / 10][y_man / 10] != 2 && map[(x_man + distence / 2) / 10][y_man / 10] != 22) { y_man = y_man - speed; } Sleep(1); if (order == 3) order = 0; } num = 0; } } if ((GetAsyncKeyState(0x53) & 0x8000))//s { if (num < control) num++; else if (num == control) { if (y_man + distence < high - 30) { order++; turn = 0; if (map[(x_man + distence / 2) / 10][(y_man + distence) / 10] != 2 && map[(x_man + distence / 2) / 10][(y_man + distence) / 10] != 22) { y_man = y_man + speed; } Sleep(1); if (order == 3) order = 0; } num = 0; } } if ((GetAsyncKeyState(0x41) & 0x8000))//a { if (num < control) num++; else if (num == control) { if (x_man>30) { order++; turn = 2; if (map[x_man / 10][(y_man + distence / 2) / 10] != 22 && map[x_man / 10][(y_man + distence / 2) / 10] != 2) { x_man = x_man - speed; } Sleep(1); if (order == 3) order = 0; } num = 0; } } if ((GetAsyncKeyState(0x44) & 0x8000))//d { if (num < control) num++; else if (num == control) { if (x_man + distence <width-30) { order++; turn = 5; if (map[(x_man + distence) / 10][(y_man + distence / 2) / 10] != 22 && map[(x_man + distence) / 10][(y_man + distence / 2) / 10] != 2) { x_man = x_man + speed; } Sleep(1); if (order == 3) order = 0; } num = 0; } } if ((GetAsyncKeyState(VK_SPACE))) { if (whether == 0) { begin = clock(); x_boom = x_man; y_boom = y_man; map[x_boom / 10+1][y_boom / 10+1] = 3; whether++; } } }
这段代码是一个函数`renwumove()`,它用于控制一个炸弹人的移动和放置炸弹。
代码中使用了`GetAsyncKeyState()`函数来检测键盘上的按键状态。根据按下的不同按键,执行相应的操作。
在这段代码中,按下`W`键会使得炸弹人向上移动。当`num`小于`control`时,递增`num`;当`num`等于`control`时,判断当前位置是否可以移动,如果可以移动则进行移动操作,并将`num`重置为0。
类似地,按下`S`键、`A`键和`D`键会使得炸弹人向下、向左和向右移动。
而当按下空格键时,会触发放置炸弹的操作。当`whether`等于0时,记录放置炸弹的时间,并设置炸弹的位置为炸弹人当前位置。
整体来说,这段代码实现了炸弹人的移动和放置炸弹的功能。具体的游戏逻辑需要结合其他代码来分析。
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