matlab如何看一个系统稳不稳定

要判断一个系统是否稳定，可以通过查看系统的极点（pole）或特征值（eigenvalues）来确定。在MATLAB中，可以使用`eig`函数来计算系统的特征值。如果特征值的实部都小于零，则系统是稳定的；如果有一个或多个特征值的实部大于零，则系统是不稳定的。例如，假设有一个矩阵A代表一个系统，可以使用以下代码来计算其特征值并判断其稳定性：

A = [1 2; 3 4]; % 系统矩阵
eig(A) % 计算特征值

输出结果为：

ans =
  -0.3723
   5.3723

由于特征值中存在一个实部大于零的值，因此该系统是不稳定的。

相关问题

matlab画出来零极点图怎么判断稳不稳定

在matlab中，可以使用函数zplane来画出零极点图。零极点图是描述系统稳定性和特性的一个重要工具。对于一个系统，如果所有极点都在左半平面（实部小于零），则系统是稳定的；如果有任何一个极点在右半平面（实部大于零），则系统是不稳定的。

除了极点位置，零点的位置对系统稳定性也有影响。如果零点和极点均在左半平面，那么系统会更加稳定。如果存在一个或多个零点在右半平面，这些零点就会抵消对应极点的影响，从而增加系统稳定性。

此外，如果一个系统具有幅频响应，可以通过观察系统的增益随着频率的变化而变化来确定系统的稳定性。如果增益范围在一个有限的范围内随着频率变化，系统是稳定的。如果增益不受限制，并随着频率趋近于无穷大而增加，那么系统是不稳定的。

因此，在判断系统稳定性时需要综合考虑系统的极点、零点和幅频响应等因素。

matlab求闭环系统稳定的k临界值

要求闭环系统稳定的k临界值，可以使用根轨迹法。具体步骤如下：

1.将系统的传递函数表示为闭环传递函数的形式。

2.绘制系统的根轨迹。

3.根据根轨迹的位置，确定系统的稳定性。当根轨迹穿过实轴时，系统失稳。

4.在根轨迹穿过实轴的位置，求出系统的临界增益k临界。

在MATLAB中，可以使用rlocus函数绘制根轨迹，使用rlocfind函数求出根轨迹上的点的增益和极点信息。代码示例如下：

num = [1];  %系统传递函数的分子多项式系数
den = [1 2 2];  %系统传递函数的分母多项式系数
sys = tf(num, den);  %构造系统传递函数
rlocus(sys);  %绘制根轨迹
[k, poles] = rlocfind(sys);  %求出根轨迹上的点的增益和极点信息
k_crit = 1/k;  %计算临界增益k临界

其中，num和den是系统传递函数的分子和分母多项式系数，sys是构造的系统传递函数，rlocus函数用于绘制根轨迹，rlocfind函数用于求出根轨迹上的点的增益和极点信息，k_crit是计算得到的临界增益k临界。