msp432p401r的灰度寻迹
时间: 2023-07-29 11:14:31 浏览: 83
根据引用\[1\]中的描述,MSP432P401R开发板作为电动小车的核心控制,可以使用红外对管来实现小车在黑白纸条上的寻迹功能。具体来说,小车的车头设计了4个红外对管,通过检测黑白纸条上的反射光信号,可以实现小车沿着黑白纸条行驶,包括直行、转弯和停止等功能。
至于灰度寻迹,根据提供的引用内容,没有明确提到MSP432P401R的灰度寻迹功能。因此,MSP432P401R可能没有内置的灰度寻迹功能。如果需要实现灰度寻迹,可能需要使用其他传感器或模块来检测地面的灰度值,并通过编程来实现相应的控制逻辑。
总结起来,MSP432P401R开发板可以通过红外对管实现小车在黑白纸条上的寻迹功能,但可能没有内置的灰度寻迹功能。如果需要实现灰度寻迹,可能需要额外的传感器或模块,并通过编程来实现。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于MSP432控制的红外循迹爬坡小车设计报告](https://blog.csdn.net/qq_46164152/article/details/118059136)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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