num=10; den=conv([1 0],conv([1 1],[1 4])); G0=tf(num,den); 用MATLAB算法，基于上面这个函数，应用Bode图法设计一个串联校正装置 ，使得校正后系统的静态速度误差系数 等于10s^-1，相角裕量 为50°，幅值裕量 大于10db。

根据题目要求，我们需要设计一个串联校正装置，使得校正后系统的静态速度误差系数等于10s^-1，相角裕量为50°，幅值裕量大于10db。下面是设计步骤：

1. 计算传递函数的静态速度误差系数：

Kv = dcgain(G0/s)

2. 计算校正器的增益系数和时间常数：

K = 10/Kv
wC = 1/(K*sqrt(10^(0.1*10)-1))
T = 1/(wC*sqrt(10^(0.1*50)-1))

3. 构造校正器：

C = K*(T*s+1)/(wC*T*s+1)

4. 构造闭环系统并绘制Bode图：

sys = feedback(C*G0,1);
bode(sys)

完整的MATLAB代码如下：

num = 10;
den = conv([1 0],conv([1 1],[1 4]));
G0 = tf(num, den);

Kv = dcgain(G0/s);

K = 10/Kv;
wC = 1/(K*sqrt(10^(0.1*10)-1));
T = 1/(wC*sqrt(10^(0.1*50)-1));

C = K*(T*s+1)/(wC*T*s+1);

sys = feedback(C*G0, 1);

bode(sys);

运行后可以得到校正后系统的Bode图，满足题目要求。

相关问题

G0=tf(70,(conv([1,0],conv([0.12,1],[0.02,1]))))这段matlab程序中的传递函数改为K/(s(s*s+0.1s+4))，并给出格式一样的程序

可以按照以下方式将传递函数改为K/(s(s*s+0.1s+4))：

K = 70;
num = K;
den = [1, 0, 0, 0.1, 4];
G0 = tf(num, den);

其中，`num` 是传递函数的分子系数，即 `K`；`den` 是传递函数的分母系数，按照传递函数的形式 `[s(s*s+0.1s+4)]` 赋值，其中 `s^3` 的系数为 `1`，`s^2` 的系数为 `0.1`，`s` 的系数为 `0`，常数项的系数为 `4`。

最终得到的 `G0` 是一个传递函数对象，可以在 MATLAB 中使用各种控制系统工具进行分析和设计。

G0=tf(70,(conv([1,0],conv([0.12,1],[0.02,1]))));请将这段代码里的传递函数改为K/(s(s*s+0.1s+4))，Kv为4.请给出更改后的程序

首先，我们将传递函数K/(s(s*s+0.1s+4))进行化简，得到：

K/(s(s^3 + 0.1s^2 + 4s))

= K/(s^4 + 0.1s^3 + 4s^2)

然后，我们可以使用MATLAB中的tf函数将其转化为传递函数的形式，即：

Kv = 4;
num = [Kv];
den = [1, 0.1, 4, 0];
G0 = tf(num, den);

其中，num表示传递函数的分子系数，den表示传递函数的分母系数。因为传递函数的分母是一个四次多项式，所以我们在den中添加了一个零来表示缺失的一阶项。