cmakelist中cvbridge

`CMakeLists.txt`是一个CMake构建系统文件，它主要用于描述项目如何组织、依赖以及构建过程。在ROS (Robot Operating System) 中，`CMakeLists.txt`特别重要，因为它是生成ROS特定配置的关键文件。

`cv_bridge`是ROS的一个库，它允许ROS节点在ROS消息和OpenCV数据结构之间进行转换。当涉及到计算机视觉应用，如摄像头流处理或图像传输时，cv_bridge就非常有用。在`CMakeLists.txt`中，你需要添加对`cv_bridge`库的依赖，并可能设置一些构建选项，比如包含路径(`include_directories`)和链接目标(`target_link_libraries`)。

例如，在`CMakeLists.txt`中，你可能会看到类似这样的配置：

find_package(ROSCpp REQUIRED)
find_package(cv_bridge REQUIRED)
include_directories(include/${PROJECT_NAME})
add_executable(your_node src/your_node.cpp)
target_link_libraries(your_node ${catkin_LIBRARIES} cv_bridge::cv_bridge)

这表示你在寻找`ROSCpp`和`cv_bridge`包，并将它们链接到你的自定义节点`your_node`上。